В декабре 1409 года князь Великого княжества Литовского Витовт и польский король Ягайло (они были двоюродными братьями) встретились в Бресте, чтобы обсудить детали будущей войны. Было решено нанести удар по Тевтонскому ордену первыми. Армии союзников собрались вместе 2 июля возле Червинска, а 9 июля они пересекли границу ордена. В это время Великий магистр ордена спешно собирал силы для отражения вторгшегося неприятеля. Вскоре непримиримые враги встретились неподалеку от города Грюнвальд (по-литовски — Жальгирис). Битва состоялась 15 июля 1410 года и стала одним из кровопролитнейших сражений Средневековья. Свое название Битва народов получила за интернациональный состав обеих армий. Витовт и Ягайло вывели в поле литовцев, поляков, русских (из княжеств, вошедших в Великое княжество Литовское после разгрома Руси монголами), татар, молдаван, валахов. Под знамёна тевтонцев собрались немецкие рыцари, латгальцы, наёмники из Фландрии и Швейцарии.
Сражение началось очень удачно для закованных в латы, обладавших отточенной тактикой концентрированного удара рыцарей, но в конце концов численный перевес и своевременный ввод в бой резервов обеспечили победу польско-литовской армии. Тевтонцы были окружены и почти полностью уничтожены или взяты в плен, разгром был полный. Только нерешительность Витовта и Ягайлы помешали союзникам в течение короткого времени полностью стереть Тевтонский орден с политической карты Европы. Орден успел собрать остаток сил, выдержать осаду столичного Мариенбурга и закончить войну мирным договором. Но после 1410 года Тевтонский орден был уже не в состоянии продолжать свою агрессивную, наступательную политику против прибалтийских народов.
СТОЯНИЕ НА УГРЕ
1480 год. Вот уже почти два с половиной века стонет Русь под ненавистным татаро-монгольским игом. Два с половиной века продаются на невольничьих рынках Европы и Азии тысячи русских людей, проносятся по стране опустошительные набеги, горят города и деревни, уходит в Орду огромная дань, а русские князья вынуждены вести свою внутреннюю и внешнюю политику с оглядкой на татарских ханов. Вроде бы все по-прежнему... Но на месте множества маленьких, враждующих друг с другом княжеств выросла единая и сильная Московская Русь, от великой Золотой Орды остался хоть и сильный, но все же обломок — Большая Орда, раздираемая смутами, а коллективная память русского народа бережно хранит воспоминания о великой победе на Куликовом поле. Не пришла ли пора освободиться?
Московский князь Иван III находится на вершине своего могущества. Русь, за исключением западных областей, вновь едина, только что власти московского государя практически без борьбы покорился гордый Господин Великий Новгород, представители древних княжеских родов верно служат на военных и административных должностях. И тут из Большой Орды прибыли послы хана Ахмата и потребовали от Ивана уже не первый век выплачиваемую дань. В страшном гневе Иван вырвал у послов басму (знак ханской власти), растоптал её ногами и, сжигая все мосты, приказал умертвить ханских послов. Лишь один из них возвратился к своему повелителю с посланием русского царя: «Спеши объявить царю виденное тобою; что сделалось с его басмою и послами, то будет и с ним, если он не оставит меня в покое».