Разгневанный Ахмат начал немедленно собирать армию. Обстановка была благоприятна для него: литовский князь Казимир, обеспокоенный усилением Москвы, обещал военную помощь, северо-западным границам Руси угрожал Ливонский орден. В самом русском государстве против Ивана выступили его братья Борис Волоцкий и Андрей Большой, которые требовали «по дедовским обычаям» выделения им в управление специальных уделов. Помощи и защиты Ивановы братья искали все у того же Казимира, у которого и нашли приют вместе с семьями и дружинами. По договору между Ахматом и Казимиром, татарские и литовские войска должны были одновременно вторгнуться в пределы Руси, встретиться у берегов Угры. Этот опасный для московского государства союз не состоялся благодаря дипломатическому искусству Ивана III, сумевшего привлечь на свою сторону крымского хана Менгли-Гирея. С началом военных действий крымцы напали на Литву, что и лишило Ахмата сильного союзника. Но татарская армия была очень сильна и без того. Не все ладно было и в самой Москве. Опасаясь страшных последствий возможного поражения, некоторые влиятельные бояре уговаривали великого князя не начинать военные действия, уехать из Москвы и пойти на мирные переговоры с Ахматом. И все же большинство москвичей, всех чинов и званий, не слишком надеясь на ханскую милость, требовало решительной борьбы с Большой Ордой. 20 июня в Москву торжественно прибыла чудотворная икона Владимирской Божьей Матери, которая, по преданию, в 1395 году спасла столицу от войска безжалостного Тимура. Через некоторое время перед Иваном III повинились его мятежные братья. Получив прощение, Борис Волоцкий и Андрей Большой вместе со своими дружинами направились к берегам Угры, где главные русские силы уже поджидали татар.
Ахмат подошел к Угре в начале октября и попытался с ходу пересечь реку и вторгнуться в русские земли. Первый натиск был отбит с помощью артиллерии, которая тогда была ещё в новинку. В течение нескольких дней две армии лишь перестреливались через Угру, но если татарские стрелы не приносили войску Ивана III существенного вреда, то русские пищали нанесли врагу немалый урон, так что Ахмат был вынужден отдать приказ своей армии отойти от реки на некоторое расстояние. И хан, и великий князь, смущенные силой врага, попытались начать переговоры. Иван III был готов пойти на некоторые уступки, но условия Ахмата были для него неприемлемы. Ахмат требовал, чтобы Иван III вымолил себе прощение у стремени ханского коня и заплатил дань за все последние годы. Переговоры ни к чему не привели.
28 октября, почти через месяц после начала «стояния», Иван приказал своему войску отступить к Кременцу, и далее к Боровску, чтобы там, на удобных позициях принять бой с ордынцами. Дело в том, что ударили сильные морозы, Угра начала стремительно покрываться льдом и ждать нападения на её берегу становилось опасным. Но хан Ахмат, подозревая ловушку, не решился преследовать русское войско и решил вернуться в Орду, отложив расправу с непокорной Москвой до лучших времён. Через два месяца он был убит в бою, в Большой Орде началась кровавая борьба за власть. Ни у кого из наследников некогда могущественной Золотой Орды больше никогда не было сил попытаться вернуть власть над русскими землями. Двухсотпятидесятилетнее иго, со всеми его бедствиями и унижениями, закончилось.
ДИКОЕ ПОЛЕ
Диким полем вот уже несколько столетий именуют огромные степные пространства к северу от Черного и Азовского морей. Испокон века здесь проходил путь, которым шли с востока на запад, из Азии в Европу, огромные кочевые орды, целые народы скотоводов и воинов. Иногда шли сравнительно мирно, просто в поисках более удобных земель, чаще же это были опустошительные нашествия, после которых не оставалось ничего, кроме вытоптанной травы. Для строительства большого города, да даже просто хорошо укрепленной крепости в этой огромной степи не было ни камня, ни дерева, ничего, кроме густой, в человеческий рост травы. Конечно, любое поселение, любое жилище было бы совершенно беззащитно перед вооружённым нападением. Прибавьте к этому страшные степные пожары, когда выгорали десятки тысяч гектаров степной растительности, и вы поймете, почему эти плодороднейшие земли никем толком не заселялись. Так и шло веками, что на эту огромную территорию не претендовали никакие государства, и лишь постоянно меняющиеся кочевые народы некоторое время контролировали её, пасли здесь свои стада, чтобы с течением времени уступить насиженное место более сильному претенденту.