В XV веке двор герцога Бургундского славился роскошью, красотой, количеством и богатством своего оружия. Антон Бургундский в 1406 г. начал собирать коллекцию древнего оружия в замке Годенберг, в Брюсселе, получившем в царствование Филиппа Доброго и Карла Смелого название «королевского арсенала», который блестящим образом расширился, но, к сожалению, большая часть его сокровищ погибла во время последних Бургундских войн. В правление Максимилиана I и Карла V королевский Арсенал был значительно дополнен и считался красивейшим и богатейшим.
Во времена Альбрехта VII и Изабеллы, а также эрцгерцога Леопольда Вильгельма он снова обогатился различными образцами; между последними был приобретен Леопольдом в 1653 г. знаменитый меч Хильперика, который, однако ж, был увезен во Францию и находится теперь в Париже.
Коллекции этого арсенала часто приходилось менять свое место, и во время военных смут 1794 г. она была совершенно уничтожена. В настоящее время существующая коллекция образовалась с 1835 г.; хотя она состоит и из древних вещей, но большая часть ее новейшего богатства заключается из ряда счастливых приобретений от графа Гомпеша и из арсеналов прежних константинопольских султанов. В 1847 г. этот музей был вновь реорганизован, и таким образом возник «королевский музей древностей и вооружения» (Musee royal d’Antiques et d’Armures), и поместили его в старой крепостной башне «la Porte de Hal», сооруженной в 1381 г., — единственно уцелевшей от древней брюссельской крепости. По недостаточности необходимого света выставка оружия в этом строении действует на всякого неблагоприятно. В общем, музей в Брюсселе похож на Артиллерийский музей в Париже; кроме этнологической коллекции в нем находятся образцы настоящего времени; из древнего оружия некоторые представляют значительную ценность, и подобные им редко где встречаются. Восточного оружия хотя и мало, но оно составляет лучшие и многоцветные экземпляры, и количество его постоянно увеличивается. В музее насчитывается 2400 номеров, исключая предметы, не относящиеся к отделу оружия.
Основателем Исторического музея в Дрездене был курфюрст Саксонский Август I, собравший в продолжение своего более чем тридцатилетнего правления (1533–1586) множество редких изящных предметов, старого оружия и т. п. и в 1556 г. выставивший их в своем замке в особом отделе под названием «Палата искусств и редкостей» (Kunst- und Raritatenkammer). Наследник его, Христиан I, в 1586 г. приказал выстроить прекрасное здание и перевел туда коллекцию.
Впоследствии курфюрст Август II Сильный усердно заботился о ней и в 1711 г. перенес коллекцию в здание цитадели, отстроенной Пеппельманом. Он также основал и Королевскую ружейную галерею, которая до сих пор находится в королевском замке. В настоящий порядок эта коллекция была приведена в царствование короля Антона в 1833 г. и размещена в новых залах и длинных галереях, хронологически довольно верно. С тех пор она стала называться «историческим музеем». В этом музее находится не только оружие, но и охотничьи снаряды, утварь, мебель, итальянские и немецкие предметы в стиле эпохи Возрождения, вообще все исторически интересное, хотя не касающееся оружейного дела. В отношении оружия Исторический музей в Дрездене принадлежит к одним из драгоценнейших и богатейших в Европе. По времени, за исключением некоторых, все вещи относятся к XVI веку, не ранее; а роскошью и красотой своей доказывают высокоразвитый изящный вкус саксонских властителей того времени. Красивейшие произведения XVII и XVIII веков заставляют вспомнить горячее усердие Августа II. Многие из этих изделий приписываются известным лицам, что доказывается то приложенными документами, то преданиями, на которые надо полагаться, зная, что они составляли раньше часть коллекции курфюрста. Турецкие и персидские воинские снаряды и оружие имеют большое значение и большей частью собраны Августом II; они выставлены в этнологическом порядке, и число их все более и более увеличивается. Что касается прекрасно выполненных седел и сбруй, то в этом отношении музей считается самым богатым в мире. Королевская ружейная галерея, основанная в 1730 г., заключает более 2000 номеров прекраснейших охотничьих снарядов, и почти все французской и немецкой работы. В отношении огнестрельного оружия XVIII века она представляет богатейшую коллекцию для наглядного изучения. При разнообразии предметов, находящихся в Историческом музее в таком огромном количестве, затруднительно точно определить число оружия. Круглым числом оно составляет 30 000, но при внимательном обозрении кажется, что число оружия представляет едва половину вышеприведенного количества.
Богатая оружейная коллекция города Эмдена в Восточной Фрисландии не заключает, как всегда бывает в подобных случаях, изделий, собранных с различных концов света, но выказывает в очень большом объеме произведения собственного города от XVI века до прошедшего столетия.