Хотя состав Баварского музея не представляет полного единства и верного снимка в национальном духе, как следовало ожидать, но он достаточно богат древним ценным оружием и достоин обозрения и изучения всякого интересующегося историей. Он учрежден в ноябре 1853 г. по инициативе барона фон Аретина. Здание построено по планам Эд. Ридельса и большей частью на собственные средства короля Максимилиана II. Существовавшая прежде «Соединенная коллекция» была заменена Национальным музеем, куда перевели все ее достопамятные предметы, а также древнее оружие, находившееся до того времени в королевских замках. Лучшие приобретения Национальный музей получил в дар от короля Людовика I; кроме того, музей обогатился покупками коллекций Энмилье (Ainmiller) Мартиненго, Рейдера и подарками Университета Эрлангена. Оружие сгруппировано между различной домашней утварью; во втором этаже находятся вещи от XIII до XVI века, а в третьем — от XVI до новейших времен. Некоторые весьма замечательные из них расположены по лестнице, составляя ее декорацию.
Основателем настоящего музея был герцог Максимилиан, повелевший выстроить цейхгауз за Новой крепостью, где уже в то время хранились различные трофеи. В 1864 г. цейхгауз разрушился, и достославные предметы баварского войска были переведены во вновь отстроенный Глезером главный арсенал. В это время много значительного оружия попало в другие музеи Баварии. Чтобы придать сохранившейся коллекции полное историческое значение, тогдашний военный министр приказал собрать все древности различных цейхгаузов и военных учреждений, соединить все в целом и образовать таким образом Исторический музей баварского войска.
В 1879 г. начали собирать необходимые для того предметы, а 25 августа 1881 г. музей был открыт. Баварский военный музей не представляет преимущественно собрания оружия, но заключает также множество других памятных предметов, картин, описаний и др.; он может служить источником для изучения развития ружейного дела XVII и XVIII веков и дает хороший случай знатокам и любителям военного искусства обогатить свои познания. В музее находится до 7000 номеров, включая сюда все вообще вещи.
Коллекция оружия составляет только небольшую часть этого величайшего и всестороннейшего, достойного удивления музея по своему культурному значению. Но, несмотря на сравнительно малое количество собственно оружия, в нем находятся образцы единственные, Unica в Европе, именно вновь приобретенные, которым нет цены.
Основанием этого музея послужила коллекция немецких исследователей истории и древностей, задержанная в Дрездене в 1852 г. Главный состав ее представляет коллекция барона Ганса фон Ауфзеса, который и был назначен первым директором вновь организованного учреждения. Средствами поддержки и увеличения музея оказались добровольные приношения как со стороны правительства, так и со стороны князей и народа. С самого начала уже местностью для него был выбран Нюрнберг, где он в первые годы помещался в башне ворот зверинца.
В 1856 г., через покупку земель картезианского монастыря, музей стал обширнее, но в скором времени места оказалось мало, и следовало подумать о расширении его; тогда приобрели старый готический августинский монастырь, снесли его, присоединили к картезианскому и вновь все перестроили. В настоящее время добытые таким образом обширные владения оказываются недостаточными для быстро возрастающей коллекции, и в ближайшем будущем будет там же возведено новое здание для полного размещения требуемого комплекта. Главная часть оружейного отдела возникла из коллекции Ауфзеса, купленной в 1864 г.; она значительно увеличилась покупкой, оказанной музею немецкими владетельными особами, и с тех пор не перестает расширяться приобретением прекраснейших образцов. Последнее необыкновенно счастливое добавление ее произошло в 1889 г. покупкой богатой неоцененной оружейной коллекции князя Сулковского (Sulkowsky) из замка Файстриц, в Южной Австрии. Коллекцию эту, еще в конце прошедшего столетия, стал составлять банкир барон Иосиф фон Дитрих в Вене. Считая это значительное приобретение, состоящее из оружия, используемого на турнирах, оружейная коллекция Нюрнберга насчитывает круглым числом до 2000 номеров.
Замечательный многочисленностью и ценностью оружейной коллекции, этот знаменитый Артиллерийский музей обязан своим возникновением великому артиллеристу маршалу герцогу д’Юмьеру (Due d’Humieres) в 1684 г. Первая коллекция древнего оружия и военных моделей была выставлена в Бастилии в залах запасного королевского магазина (Magasin royal) для обучения молодых артиллерийских офицеров.