В 1755 г. генерал-лейтенант де Валлиер дополнил ее некоторыми древнейшими орудиями, привезенными из провинциальных арсеналов в Париж, разместив выставку их по инвентарю, который до сих пор существует. По распоряжению известного генерала Грибоваля коллекция была переведена в 1788 г. в обширные, прекрасные залы вновь построенного Артиллерийского музея. Ее первоначальное хорошее развитие было вдруг круто остановлено революцией. 14 июня 1789 г. здание разрушено, а коллекция растаскана по разным местам. Неоднократные попытки восстановить подобный музей сначала не удавались, но потом мало-помалу пришлось собрать древнее оружие с помощью частых реквизиций, конфискаций и тем положить основание новому оружейному музею. В 1796 г., 4 фримера сенатским декретом было объявлено предъявить все древнее, ценное оружие, находящееся в государстве. Дело, конечно, не обошлось без сопротивления. Страсбург доставил требуемое оружие только в 1799 г., а в 1804 г. Бонапарт заставил город Седан выполнить это предписание декрета. Порядочное количество оружия музей получил из замка Шантильи. В 1814 г. коллекция была вновь образована и выставлена в библиотеке старого конвента. От 1815–1830 гг. музей значительно увеличился, и тем пополнилась его недостаточность. Во время Июльской революции 28 июля 1830 г., несмотря на сильное сопротивление стражи и консерватора Карпениа, он был разграблен, но народонаселение Парижа позаботилось, чтобы на другой же день большая часть разграбленного была принесена обратно. То, чего недоставало, было отчасти дополнено приобретением коллекции герцога де Реджио (Reggio).
Музей не претерпел никаких потерь ни в 1848 г., ни 1871 г. В 1852 г. Наполеон III учредил в Лувре Царский музей (Mussee des Souverains), и потому все оружие, относящееся к царственным лицам, в том числе пять панцирей, было переведено туда, но по закрытии этого музея в 1872 г. оно возвращено обратно в Артиллерийский музей. В 1879 г. богатая коллекция Наполеона III в Пьеррефоне перешла в собственность государства и была присоединена к артиллерийскому музею, который теперь находится у Дома инвалидов, против Эспланады, в нижнем и первом этажах, в довольно скученном порядке. Но вследствие самого своего возникновения и переменчивой судьбы музей этот представляет неполноту и недостаточность многих предметов. В нем сохраняется оружие разных стран, а не отдельной нации, и ни в каком случае он не дает полной картины вооружений Франции, ее особенностей и производств; почти произвольное сопоставление предметов даже служит помехой к изучению. Все-таки коллекция состоит из прекрасных древних вооружений, а число ее оружия, используемого на турнирах, только превосходит музеи венский и нюрнбергский. Во всяком случае, полнее и лучше всего изображен XVI век; множество превосходного огнестрельного оружия и многочисленные Unika составляют ее светлую точку. Указания на принадлежность предмета известным особам основываются большей частью на внешних признаках, гербах, девизах и разных преданиях.
Артиллерийский музей не представляет собрание оружия в точном смысле слова, так как в нем находятся также этнографические предметы, памятники военной славы Франции, знаки достоинства, трофеи, новейшее оружие, модели и изображения военных одеяний Франции. Таким образом, музей этот — выставка исторической культуры, основанной на военном поприще. Исключив все то, что не касается развития оружейного дела, и прибавив новейшие приобретения, в музее насчитывается по каталогу Пенгильи д’Адригон (Penguille l’Haridon) до 5000 номеров. Пушек и артиллерийских принадлежностей в этом же каталоге показано до 1419 штук.
Старый отель Клюни в Париже, построенный в 1340 г. на месте древних императорских терм прежней Лютеции (Парижа), заключает богатое собрание предметов прошлого времени, и хотя оружие, здесь сохраняющееся, числом невелико, около 100 штук, но оно замечательно в историческом и художественном отношении; поэтому не следует оставлять без внимания это важное, полезное учреждение. Коллекция возникла в 1833 г. трудами известного исследователя древностей Александра дю Соммерара (Sommerard) (1779–1842), который купил это здание, перешедшее во время революции в собственность конвента, и наполнил его обширные помещения остатками и памятниками древнего искусства. По смерти его здание увеличили, дополнили собранием редкостей, купленных у государства в 1843 г., и придали ему официальное название «Музей терм и отеля Клюни» (Musee des thermes et de l’hotel de Clunny). С тех пор коллекция сильно увеличилась за счет государства, а также вследствие переданного по духовным завещаниям и подарками частных лиц.