Примерно во 2 веке до нашей эры специальные методы учения йоги были систематизированы мудрецом Патанджали в книге «Йога Сутры». Учение Патанджали, названное им
Значительно позднее, в 5 – 10 веках н. э. Матсиендрой и Горакшей
Еще позднее (в начале II тысячелетия н. э.) были созданы классические труды по йоге «Гхеранда Самхита», затем «Шива Самхита» и «Хатха йога прадипика», которые продолжили формирование современного облика йоги. В «Хатха йога прадипике» (около 14 века н. э.) первые 4 ступени
Другое направление, ориентированное в первую очередь на контроль ума и управление особыми состояниями сознания, было названо
Наше время принесло в древнюю традицию расширение сферы ее взаимодействия с людьми. Это обусловило возникновение множества различных направлений и школ йоги. Основателями наиболее известных современных школ и направлений йоги являются:
– Махаватар Бабаджи, который передал учение Крия-йоги Лахири Махасая, затем его продолжили Шри Юктешвар, его ученик Парамахамса Йогананда, создавший всемирное «Общество самореализации», и ученик Йогананды – Свами Криянанда, основатель общины «Ананда»;
– Шри Рамакришна, чье учение Раджа-йоги было распространено по всему миру его учеником Свами Вивеканандой;
– Шри Свами Шивананда – патриарх храмовой традиции Хатха-йоги, которая дала начало «Бихарской школе» Свами Сатьянанды Сарасвати, а также направлениям, представляемым Свами Вишну Деванандой и Йогачарья Рудрой;
– Махариши Картикейя, проживший по преданию свыше 300 лет и передавший своё учение асан, крий и сукшма-вьяям основателю «Делийской школы» Джхирендре Брахмачари, от которого впоследствии его получили Бал Мукунд Сингх и Рейнхард Гамментхаллер;
– Шри Кришнамачарья, основавший традицию йоги Майсорского дворца, которая породила три всемирно известных ветви – школу йоги Шри Б. К. С. Айенгара, «Аштанга-йогу» Шри Д. П. С. Патаббхи Джойса и «Виньяса-йогу» или «вини-йогу» Шри Т. К. В. Десикачара, основанные на использовании динамических последовательностей асан – виньяс;
– Бхагаван Шри Раджниш (известный как Ошо) в традиции
– Шри Ауробиндо и Мать (Мирра Альфонсо), создавшие систему Интегральной йоги, основанную на равном использовании методов различных направлений йоги для обретения состояния йоги. Эта система была распространена затем по миру Сатпремом. Другой ученик Шри Ауробиндо – Шри Чинмой создал школу, ведущую к раскрытию высшего духовного сознания через медитацию в искусстве и творчестве.
– Учитель Джняна-йоги Шри Рамана Махарши, являвшийся представителем адвайта-веданты. Основным методом его учения является медитативное размышление над вопросом «Кто есть я?». Его путь Джняна йоги – развитие способности различения через интеллектуальную рефлексию – это реализация осознания неразрывного единства со своим истинным «Я»,