В 1958 году, за два года до успешной демонстрации первого рабочего лазера, группа по ограниченной войне летней исследовательской группы ВВС в Вудс-Холе обсудила использование лазерных лучей для наведения боеприпасов класса "воздух-земля". Растущий интерес ВВС к лазерному наведению был вызван растущими опасениями, что развитие наземных средств ПВО - особенно ЗРК с радиолокационным наведением - происходит со скоростью, которая приведет к большим и, возможно, неприемлемым потерям экипажей и самолетов, использующих неуправляемое оружие в войне с Советским Союзом.
Усилия ВВС получили важную, хотя и непрошеную, поддержку от ракетного командования армии (MICOM) на Редстоунском арсенале в Хантсвилле, штат Алабама, и от одного из своих сотрудников, полковника Джо Дэвиса на базе ВВС Эглин (AFB) во Флориде. В период с 1962 по 1965 год в Редстоуне проводились работы по созданию импульсного лазерного генератора и детектора, который мог идентифицировать пятно лазерного света, проецируемое генератором на значительном расстоянии. Два инженера MICOM, участвовавшие в этой работе, начали делиться своими результатами с Дэвисом, который стал сторонником лазерного наведения. Отчасти благодаря его усилиям, весной 1965 года ВВС начали изучать , как лазерное освещение может привести к созданию работоспособной управляемой бомбы. Этими усилиями руководило Ограниченное военное бюро ВВС на базе ВВС Райт-Паттерсон, штат Огайо, с вспомогательным подразделением в Эглине. Целью бюро было выявление и приобретение технологий, которые обещали немедленное улучшение боевых действий ВВС в Юго-Восточной Азии.
Texas Instruments, получив задание разработать прототип, в значительной степени полагалась на существующие технологии. Кроме головки искателя и лазерного целеуказателя, почти все компоненты бомбы с лазерным наведением использовали "проверенные технологии", включая 750-фунтовую бомбу M-117. К бомбе были прикреплены четыре элемента наведения: головка искателя, электроника наведения, блок управления и оперение. Испытания начались в Эглине в мае 1966 года.
В течение следующих девяти месяцев было проведено десять испытаний. Бомба с лазерным наведением (LGB) могла стать, по выражению Пентагона, "оружием, меняющим игру". В конце 1966 года Дэвис начал лоббировать поддержку ключевых руководителей ВВС. Одной из конкретных целей был генерал-майор Энди Эванс, офицер Пентагона, ответственный за исследования и разработки. Поскольку испытания продолжали показывать многообещающие результаты, Дэвис привез представителей Texas Instruments в Вашингтон, чтобы ознакомить Эванса с результатами. Генерал был убежден, что удалось преодолеть ключевое препятствие для принятия и ускорения программы.
Тем не менее, военное министерство хотело, чтобы Texas Instruments, создавшая, безусловно, лучший проект оружия, отступила на год, чтобы дать возможность другой команде разработчиков, возглавляемой North American Aeronautics, наверстать упущенное, и провести еще одно соревнование "лоб в лоб". Понимая абсурдность такого подхода, Дэвис также предпринял неординарный шаг, организовав "совет генералов" из восьми высокопоставленных генералов со всего мира, вместе с недавно ушедшим в отставку начальником штаба ВВС Кертисом ЛеМэем. Рассмотрев результаты испытаний, совет направил начальнику штаба меморандум, в котором выразил решительную поддержку активному продвижению программы с использованием конструкции Texas Instruments. Ответственность за программу была передана из Ограниченного военного управления во вновь созданную организацию под названием Pave Way Task Force. Благодаря тому, что Дэвис обошел бюрократию ВВС, программа быстро продвигалась вперед, и через семь месяцев LGB был готов к летным испытаниям, а в начале 1968 года - к боевым действиям во Вьетнаме.
Первая LGB была использована в бою 23 мая 1968 года. Половина бомб попала в цель. Экипажи, выполнявшие полеты на LGB, были полны энтузиазма. Авиаторы оценили Paveway не только за его точность, но и за простоту. Любой самолет, способный сбросить бомбу общего назначения, мог сбросить версию той же бомбы с лазерным наведением. Использование лазерного наведения снимало большинство требований к точности с пилота, осуществляющего доставку, чего нельзя было сказать о пикирующих бомбах. Paveway I также имел очень щедрую точку сброса. Самолеты, сбрасывающие бомбу с лазерным наведением, могли применять ее из-за пределов первичной противовоздушной обороны противника, что еще больше снижало вероятность потерь от вражеской обороны. Более того, при рекомендованной высоте сброса бомбы 12 000 футов диаметр "корзины", в которую должна была быть сброшена бомба, составлял примерно одну милю, что делало ее "практически невозможной для промаха".