В Вяземском сражении генерал от инфантерии М.А. Милорадович старался успеть туда, где было более всего опасно и сложно по ситуации. Он вновь продемонстрировал завидное умение «схватывать» обстановку, как говорится, «на лету» и находить нестандартные решения относительно действий вверенных ему войск. Михаил Андреевич говорил:
«Чем опасность больше, тем я становлюсь пламеннее. Прежде, например, в Италии, когда я услышу выстрел неприятельский, то я летел к нему как на бал. И в сие время характер мой не изменил мне».
Память о сражении 22 октября в Вязьме бережно хранима. Когда благодарная Россия праздновала славное 100-летие Отечественной войны 1812 года, в городе были воздвигнуты два памятника: Перновскому пехотному полку (ставшему впоследствии гренадерским) на Базарной площади и «Доблестным предкам» на Никитской площади. Эти памятники были разрушены в 1920-х годах и восстановлены в 1962 году: первый у Богородицкой церкви, второй в центре Вязьмы.
…Авангард кутузовской армии возобновляет преследование Великой армии. 26 октября ее арьергард настигается у уездного города Дорогобужа на реке Днепр и разбивается. Первыми завязали здесь бой передовые полки Милорадовича – 1-й и 4-й егерские и Елисаветградский гусарский под командованием генерал-майора А.А. Юрковского. Они нагнали неприятеля у переправы через реку Осьма и заставили его отступить к самому городу.
Маршал Мишель Ней не имел задачи оборонять Дорогобуж. Но ему пришлось принять бой в городе, чтобы дать главным силам Великой армии переправиться через Днепр у Соловьевой переправы. Оборону Дорогобужа вела дивизия генерала Ж.Н. Разу. Ее резерв составила дивизия генерала Л. Ледрю, занявшая позицию за городом.
Милорадович приказал 30-му и 48-му егерским полкам атаковать французов. Однако те отразили первую атаку противника. Тогда в обход города с левого фланга была направлена 4-я пехотная дивизия генерал-майора принца Е. Вюртембергского. В ходе жаркого боя неприятель оставил Дорогобуж. Героем дня стал 4-й егерский полк. Корпус Нея потерял 26 октября 600 человек пленными и 6 орудий.
Достаточно было Милорадовичу занять на Смоленщине древний город Дорогобуж, как французы получают ощутимое поражение в ожесточенных боях под Красным. После этого боя командир авангарда получил приказание от генерал-фельдмаршала М.И. Голенищева-Кутузова выступить на сближение с Главной армией: «Склониться фланговым маршем к селу Ляхову».
3 ноября русские атакуют на дороге из Смоленска у села Ржавки императорскую гвардию, но безуспешно. К ночи Милорадович отходит к деревне Угрюмовой, оставляя на дороге заставой отряд генерал-майора А.А. Юрковского, командовавшего кавалерийской бригадой. Император Наполеон I занимает своей Главной квартирой город Красный.
На следующий день, 4 ноября, Милорадович атакует у села Микулино корпус вице-короля Итальянского, пытаясь его окружить. Неприятелю ценой больших потерь удается пробиться, теряя только пленными 40 офицеров, в том числе двух бригадных генералов и 1500 нижних чинов.
На следующий день «авангардный» генерал от инфантерии М.А. Милорадович «празднует новый успех». В донесении главнокомандующего императору Александру I от 6-го числа из деревни Добрянка, где расположилась Главная армейская квартира, писалось:
«…Авангард генерала Милорадовича… находясь скрытно при большой дороге у деревни Мерлино, допустил приближение корпуса Давута (Даву) к Красному, куда в то время двинулся 3-й корпус и 2-я кирасирская дивизия под командою генерал-лейтенанта князя Голицына.
Изумленный неприятель, увидя со всех сторон войска наши, остановился и приготовился было к бою; но успешное действие нашей артиллерии, сопровождаемое действием холодного оружия наших колонн, на него устремившихся, заставило его обратиться в бегство.
Сам Наполеон был свидетелем сего жестокого поражения войск его; почему, не ожидая конца сражения, со свитою своею ускакал к местечку Лядам, оставя корпус Давута на жертву победителям…
Следствие сего сражения стало рассеивание всего корпуса Давута, бежавшего в расстройстве и беспорядке по лесам, простирающимся на 5 верст к стороне Днепра, думая найти спасение свое; но легкие наши отряды под командою генерал-адъютанта графа Ожаровского и генерал-майора Бороздина, подкрепленные егерями, довершили совершенное поражение…»
5 ноября в дело под Красным вступили главные силы кутузовской армии. Отрезается дивизия генерала Фридерихса и вражеские обозы. Трофеями становятся 70 орудий и… маршальский жезл Даву. В плен берутся более 6 тысяч наполеоновцев. Казачий отряд генерал-майора В.Т. Денисова 7-го, преследуя французов по Красненской дороге, находит 112 (!) брошенных ими орудий. Платовские казаки занимают Смоленск…