Однако оппозиция не ставит своей целью возвращение к республиканским формам правления. Сенаторы восстают лишь против деспотизма императоров и хотят добиться согласия между принцепсом и сенатом и увеличения роли в жизни государства этого освященного древностью государственного органа. Положение несколько меняется в правление Нервы (96—98 гг.) и Траяна (98—117 гг.), которым удается добиться известного согласия с сенатом.
В I веке н. э. Римское государство новыми завоеваниями расширяет свои владения и, упорядочивая управление провинциями, стабилизируется и достигает нового расцвета в области культуры и искусства. Однако в период империи постепенно нарастают и элементы надвигающегося глубокого кризиса, который привел в конце концов к гибели Рима.
Процесс дальнейшего разорения мелких землевладельцев Италии идет все быстрее с ростом огромных латифундий и использованием дешевого труда рабов. В «Великий город» стекаются толпы бедняков, пополняющих римский плебс, живущий подачками императоров. Италия постепенно перестает служить основной базой империи, и древнейшие нити, связывавшие культуру Рима с земледельческой Италией, окончательно обрываются. Все большую роль в жизни государства начинают играть провинции; провинциальная знать пополняет сенат и войско, провинциалы стекаются в город в поисках «удачи». В городе звучит иноязычная речь, работают многочисленные ремесленники из различных стран, широко распространяются культы восточных богов (Кибелы, Аттиса, Изиды, Сераписа), различные суеверия и магия.
О жизни и быте Рима эпохи империи мы осведомлены неизмеримо лучше, чем о предшествующих периодах. Наряду с материалами археологии мы располагаем разнообразными литературными источниками. Писатели этого времени живо интересуются реальной жизнью. Плиний в своих письмах, Марциал в эпиграммах, Ювенал в сатирах с увлечением рисуют картины пестрой, полной острых контрастов римской действительности.
После гибели республики и утраты демократических свобод самый характер жизни римского общества меняется: угасают шумные страсти форума, ожесточенная борьба различных группировок, живое ораторское искусство. С постепенным укреплением императорской власти и подавлением сенатской оппозиции между императорами и сословием сенаторов и всадников воцаряется согласие. В ответ на императорские милости подчиненные пишут льстивые прославления и произносят парадные хвалебные речи. Огромные богатства, стекающиеся в Рим и поступающие в казну императоров, дают им возможность отпускать значительные средства для содержания и развлечения пестрой римской толпы, наводняющей площади и улицы «Вечного города» и являющейся значительной политической силой.
Бедняки вступают в свиту богатых людей и становятся их «клиентами». Клиенты обязаны приходить к своему патрону с утренним приветствием, присутствовать при его одевании и сопровождать во время выходов. Тяжелая жизнь этих бедняков постоянно изображается в сатирах и эпиграммах.