Огромное влияние на самобытную римскую религию в свое время оказали культы этрусков и греков. Юнона, Минерва и Вулкан были заимствованы римлянами у этрусков вместе с практикой гаданий по внутренностям животных. С III в. до н. э. римляне начали отождествлять своих богов с греческими: Юпитера с Зевсом, Юнону с Герой, Минерву с Афиной, Марса с Аресом, Венеру с Афродитой, Цереру с Деметрой, Меркурия с Гермесом, Бахуса с Дионисом и т. д.
В своем отношении к сверхъестественным силам римляне в течение столетий оставались столь же прагматичны, сколь и суеверны. Долг благочестия (pietas), завещанный предками, предписывал потомкам Энея почитать богов, приносить жертвы и совершать положенные обряды, чтобы избежать зависти и вражды со стороны небожителей. Римская pietas ограничивалась формальным соблюдением ритуальных предписаний и была абсолютно лишена глубокого религиозного чувства, рефлексии и мистицизма, нравственного понятия греха и потребности в покаянии. Жрецы выступали в роли посредников между людьми и богами (religare означает «связывать»). Молитва произносилась в виде формулы и знаменовала заключение своего рода сделки с божеством (жертвоприношение или какое-либо иное даяние выступало в роли «платы за услугу»).
Столь прагматичные отношения римлян с богами традиционно строились по принципу «я даю, чтобы ты дал» (do ut des). «Невыполнение» просьбы означало нарушение договора с вытекающими отсюда санкциями: «провинившееся» божество лишалось жертв, его изображение могли повернуть лицом к стене и даже наказать символической поркой. Именно бездуховный формализм и отсутствие сильного религиозного чувства в первую очередь обусловили кризис традиционной римской религии и широкое проникновение в III–I вв. до н. э. в Италию с Востока оргиастических культов (в частности, вакханалий), мистерий, иудаизма, культов Сераписа и Исиды, а позже митраизма, христианства и других религиозных учений, оказавшихся в состоянии удовлетворить духовные запросы римского общества в сложный период политической нестабильности и переоценки прежних ценностей.
В Риме с незапамятных времен религия являлась неотъемлемой составляющей общественной жизни. Функционирование самой государственной власти было немыслимо без регулярного осуществления надлежащих священнодействий, в частности ауспиций (гаданий). Жрецы считались государственными служащими и никогда не составляли особой касты посвященных вроде некоей корпорации профессиональных служителей культа, как на Древнем Востоке. Они были всего лишь должностными лицами, призванными обслуживать ритуальную практику государства и отдельных граждан.
В Риме издавна существовал целый ряд жреческих коллегий (по преданию, их учредил царь Нума Помпилий). В состав жреческой элиты входили верховный понтифик (pontifex maximus, он же «судья и арбитр всех дел божественных и человеческих»), непосредственно руководивший коллегией понтификов, «царь священнодействий» (rex sacrorum, являвшийся жрецом Януса) и три главных фламина (они ведали культами Юпитера, Марса и Квирина).
Понтифики (в период Ранней республики их было 6, при Цезаре стало 16) являлись хранителями сакрального права; они контролировали религиозную практику частных лиц и следили за строгим соблюдением обрядов. Верховный понтифик вел календарь и отвечал за проведение религиозных праздников. Ему подчинялись 15 фламинов, совершавших жертвоприношения отдельным богам, и 6 весталок (их главная обязанность заключалась в поддержании священного огня в храме Весты; все 30 лет своего служения весталки должны были свято соблюдать обет девственности и аскетизма). Авгуры (как и в случае с понтификами, первоначально их было 6, а при Цезаре стало 16) занимались гаданиями. Они наблюдали за небом и определяли волю богов по полету вещих птиц, по аппетиту священных кур, по поведению животных и по особым божественным знамениям (молнии, землетрясения, таинственные голоса и другие грозные явления). Гадания по внутренностям жертвенных животных были прерогативой гаруспиков, как правило, уроженцев Этрурии. Жрецы священнодействий (децемвиры, со времен Суллы – квиндецемвиры) осуществляли верховный надзор за культами чужеземных богов (прежде всего Аполлона). Эпулоны ведали «священной трапезой» Юпитера в храме на Капитолии. Фециалы (их было 20) совершали специальные обряды при объявлении войны и заключении мирного или союзного договоров. Салии (две коллегии по 12 человек) участвовали в сакральных церемониях, посвященных Марсу и связанных с военными акциями. Наконец, луперки молили богов о плодородии людей и животных, а арвальские братья – растений.