Из исторических сочинений I в. н. э. сохранилась (со значительными лакунами в I книге) миниатюрная «Всеобщая история» в 2 книгах, написанная при Тиберии Гаем Веллеем Патеркулом. Сборником исторических анекдотов является труд ритора Валерия Максима под названием «О замечательных делах и изречениях» (в 9 книгах). Ярким образцом риторической историографии можно считать сочинение Квинта Курция Руфа «История Александра Македонского» в 10 книгах (первые две утеряны). Богатый материал по истории восточных провинций содержится в «Иудейской войне» (7 книг) и «Иудейских древностях» (20 книг), принадлежащих перу грекоязычного иудея-ренегата Иосифа Флавия, клиента императоров Веспасиана и Тита. Уникальной энциклопедией, содержащей сведения из самых разных областей культуры, науки и искусства, является «Естественная история» (Naturalis historia, или «Естествознание») в 37 книгах, написанная государственным деятелем, историком и писателем Гаем Плинием Секундом (24–79 гг.), который обобщил в своем грандиозном труде сведения, почерпнутые из 2 тысяч книг почти 500 авторов. Не дошедшие до нас исторические труды Плиния Старшего использовал Тацит. Примерно в это же время агроном Луций Юний Модерат Колумелла написал трактат «О сельском хозяйстве» (в 12 книгах), где последовательно изложил теорию и практику рабовладельческого сельского хозяйства I в.
Сатирический жанр в I–II вв. представлен целым рядом громких имен. Среди них Сенека Младший (4 г. до н. э. – 65 г. н. э.) с сатирой «Отыквление» и Петроний Арбитр с романом «Сатирикон», от которого сохранились отрывки 14-й, 15-й и 16-й глав (из 20). В своем произведении Петроний дал сатирическое изображение быта и нравов разных слоев современного ему общества; так, в резко пародийном ключе автор описывает разбогатевшего вольноотпущенника Тримальхиона и его гостей.
Выдающимися поэтами-сатириками, обличителями нравов современного им общества были Авл Персий Флакк (34–62 гг.), Марк Валерий Марциал (40–102 гг.) и Децим Юний Ювенал (60–127 гг.). От Персия до нас дошло 6 сатир, от Марциала – 15 книг эпиграмм, от Ювенал а сохранилось 16 сатир в 5 книгах. Наконец, крупнейшим писателем-сатириком эпохи принципата стал Лукиан (120–190 гг.). В своих произведениях (их известно около 80) Лукиан, этот «Вольтер классической древности» (Ф. Энгельс), осуждал пороки своего времени и упадок нравов, зло высмеивал представителей разных социальных слоев, критиковал суеверия и религиозный фанатизм.
В I в. были созданы такие эпические произведения, как «Фарсалия» (10 книг) Лукана, повествующая о войне между Цезарем и Помпеем, «Фиваида» (12 книг) Публия Папиния Стация на сюжет «похода семерых против Фив», «Аргонавтика» (8 книг) Валерия Флакка и «Пуническая война» (17 книг) Силия Италика, посвященная событиям войны с Ганнибалом. Басенный жанр представлен Федром и Бабрием, эпистолярный – сборником писем (в 10 книгах) Гая Плиния Цецилия Секунда (61–113 гг.), племянника Плиния Старшего. Из всех речей Плиния Младшего сохранился только «Панегирик», посвященный императору Траяну.
На самый конец I – первую четверть II в. приходится литературная деятельность выдающегося римского историка, сенатора и квиндецемвира Публия Корнелия Тацита (58–120 гг.). Главными его произведениями являются сохранившиеся далеко не полностью «Анналы» (16 книг) и «История» (14 книг). Они охватывают историю императорских династий Юлиев – Клавдиев и Флавиев с 14 по 96 г. Эти труды Тацита по праву считаются вершиной античной историографии. Из числа т. н. малых произведений Тацита особенно ценным источником является «Германия» – уникальный в своем роде историко-географический очерк общественного устройства, религии и быта германских племен.
Младшим современником Тацита был секретарь императора Адриана Гай Светоний Транквилл (70–140 гг.), написавший «Жизнеописания двенадцати цезарей» – сборник биографий римских императоров от Цезаря до Домициана. Современником Тацита был известный греческий писатель-моралист Плутарх (46–126 гг.). В древности ему приписывали 210 разных произведений, из которых до нас дошло 150. Они делятся на две группы: т. н. «сравнительные жизнеописания» и «нравственные сочинения» (Moralia). Наиболее важным источником являются жизнеописания великих людей (23 пары и 4 непарных, всего 50 биографий греков и римлян, одного македонца – Александра Великого – и одного перса – царя Артаксеркса I).