Людей на службу нагоняли много, «а если посмотришь на них внимательным оком, то ей кроме зазору ничего не узришь; у пехоты ружье было плохое и владеть им не умели». В столь же зазорной кавалерии «клячи худые, сабли тупые, сами нужны и безодежны... зарядить пищали не умеет» (Посошков). Секретарь австро-германского посольства в Москве, Корб, свидетельствует, что московские войска — «самый горестный народ» — страшны лишь татарам, так как являлись сбродом самых дрянных людей. Солдаты не были дисциплинированы. Учебные сборы производились редко. Жили они особыми слободами и кормились на счет отведенных им земель. Устав, изданный в 1647 г. Алексеем Михайловичем — «Ученье и хитрость ратного строенья пехотных людей» — был плох и ограничивался лишь «рукохватанием». Предоставив войскам самим заботиться о продовольствии, правительство обрекло их на обременение себя громадными обозами и на мародерство. Начальники по своим специальным познаниям стояли едва ли не на одном уровне с подчиненными.
Что касается казаков, разбросанных по окраинам Московии, то они представляли буйную и совершенно мало дисциплинированную вольницу.
Несмотря на все эти недочеты, военным делом, — как сказал Як. Ф. Долгорукий однажды Петру Великому — «отец твой много хвалы заслужил и великую пользу государству принес, устройством регулярных войск тебе путь показал».
Плоха была военная организация; но иностранцы, посетившие Москву в XVII в., с большой похвалой отзываются о храбрости русских.
«Видя скудость и немощь воинства Российскаго», гений Петра Великого начал пересоздавать боевые силы государства. Еще до Нарвы явились потешные полки, а затем (в 1687 г.) из них создались полки Преображенский и Семеновский и два выборных полка, которые вместе и послужили кадрами для новой петровской армии. — Около Царя стали группироваться его руководители и сотрудники по военному делу: шотландец П. Гордон, швейцарец Фр. Лефорт, и другие иностранцы: Ф. Менгден, Чемберс, медик Вейде, швед поручик Гуммерт, Як. Брюс с большими сведениями по артиллерии и инженерному искусству. Готовясь к Нарвскому походу, Петр указом 8 ноября 1699 г. объявил призыв вольных людей; а потом, в декабре, стали созываться даточные люди со всего государства. Всех осматривали и распределяли по полкам.
Финансы и военные силы Швеции созданы были Карлом XI. Вскоре после вступления на престол, он с большой энергией принялся за их устройство. При посредстве, так называемой, редукции, государственные доходы были значительно увеличены и казна получила большую часть принадлежавших ей прежде земельных владений. Благодаря этому обстоятельству явилась возможность ввести новую систему поселенных войск.
По этой системе поставка рекрута возлагалась на землю и являлась реальной повинностью (realt besvär), наподобие повинности на содержание дорог и т. п. Совокупность дворов, выставлявших одного солдата,, называлась рутой. Этого солдата дворы нанимали по уговору с подходящим лицом, которому обязывались давать наемную плату, в размере 100 медных далеров, условленное годовое жалованье, наконец, земельный участок (torp) и известное количество продуктов натурой. Рута обязана была снабжать солдата избой, необходимыми службами, капустным огородом, пашней и лугом. Кроме того рута обмундировывала своего солдата. Поставлявшие рекрут заключали контракты с казной.
Поставка матросов (båtsmanshållet) для флота была организована на тех же началах, как и поставка пеших солдат.
Стремление Карла XI дать поселенным войскам оседлость распространилось и на начальствующих лиц. После редукции часть казенных земель была превращена в усадьбы (бостели) и их предоставили офицерам, а также служащим в войсках гражданским чиновникам, трубачам и барабанщикам. Эти усадьбы были расположены в районе части (полка или роты). Владелец обязан был сам жить в усадьбе и возделывать землю. Его освобождали от всех податей. На возведение построек выдавалось пособие.
По мере того, как населялись новые местности и возделывались новые земли, или усиливалась армия, или же увеличивались доходы государства. Новая рута вносила вакантную подать, вместо поставки рекрута. Поступавшие вакантные средства давали возможность оплачивать разные нужды армии. В Финляндии, наприм., на них содержались Хапаниемская военная школа, основанная в конце XVIII столетия в Саволаксе, конские заводы для кавалерии, музыкантские хоры и т. п.