Стиль нэйцзяцюань («внутренней семьи») принадлежит уданской школе. В основе его принципов лежит остановка движения покоем и преодоление твердого мягким. Большая часть его приемов сосредоточена на защите, и свое название он получил в противопоставление активному атакующему шаолиньскому стилю вайцзяцюань («внешней семьи»). Истоки нэйцзяцюань, согласно написанному Хуан Цзунси «Ван Чжэннань мучжимин» («Эпитафия Ван Чжэннаню»), «восходят к Чжан Саньфэну династии Сун». В этом стиле шаолиньское ушу сочетается с техниками укрепления внутренних органов, упражнения «для тренировки мышц, костей и кожи» — с тренировками для развития «семени, пневмы-ци и духа». В результате изменений в шаолиньской школе и появился нэйцзяцюань. Этот стиль руководствуется принципами даосской философии и ее теоретическими основами, заключенными в медицине, изучении гексаграмм, внутренней алхимии и т. п. Таким образом, в нэйцзяцюане кулачный бой сочетается с укреплением организма.
В техническом плане он делает акцент на остановку движения покоем и нанесение противнику ответных ударов. Тренировки, направленные на укрепление внутренних органов, разработаны в нем самыми просветленными мастерами. В «Ван Чжэннань сяньшэн чжуань» («Жизнеописании господина Ван Чжэннаня»), составленном Хуаном Байцзя, дается исчерпывающее описание техники этого стиля. Так, «его главный метод состоит в том, чтобы дать отпор врагу», среди контратак имеется четырнадцать видов «полной блокировки», тридцать пять основных приемов для рук и восемнадцать — для ног, семьдесят два броска и тридцать пять захватов.
Большое внимание уделяется «нажиму на энергетические точки организма», то есть осознанному физическому воздействию на определенные активные центры на теле соперника во время контактного боя. Эти точки неожиданно прижимают пальцами, локтями, коленями для блокировки циркуляции энергии-ци. В результате противник может испытать боль, судороги, головокружение и даже погибнуть. Такие центры называют точками обездвиживания, онемения, потери сознания и смерти. Считается, что на каждую из четырех разновидностей приходится по девять точек, итого — тридцать шесть. Кроме того, в стиле нэйцзяцюань используют пять секретных методов: «уважение, собранность, действие кратчайшим способом, силу, резкость». Они значительно обогащают методику кулачного боя.
Стиль синъицюань («кулак формы и намерения») также называют «синьицюань» («намерений сердца») или «люхэцюань» («шести соответствий»). Согласно некоторым данным, его создал выходец из Пучжоу провинции Шаньси (современная деревня Цзуньцунь поселка Чжанъин города Юнцзи провинции Шаньси) Цзи Цзикэ (Цзы Лунфэн), который десять лет обучался боевому мастерству в Шаолине. Полученные там теоретические основы и практики кулачного боя он объединил с уданской школой и методиками шести соответствий, пяти методов действия (расщепление, вертикальный, пронизывающий, оглушительный удар, горизонтальное рассечение) и десяти форм (дракон, тигр, петух, сокол, змея, лошадь, кошка, обезьяна, ястреб, ласточка). В этом стиле сочетаются твердость и гибкость, внутреннее и внешнее. Внутри должно быть согласие сердца и мыслей, мыслей и пневмы, пневмы и силы, а снаружи — единая работа рук и ног, коленей и локтей, плеч и бедер. Шесть соответствий внутреннего и внешнего дали еще одно название этому стилю — «синьи люхэцюань». Синъицюань основан на осознанности действий, сознательном взращивании пневмы-ци, укреплении с ее помощью силы, превращении простого в искусное, гармонии Инь и Ян, балансе пустоты и наполненности. Особое внимание уделяется взращиванию внутренней ци, укреплению внутренних органов и запрету на использование грубой силы. Самое замечательное в этом стиле — поиск золотой середины между двумя противоположностями.
Синъицюань отличает богатство теории кулачного боя и его стратегии. Он подчеркивает, что победа за тем, кто смелее, и акцентирует внимание на боевой идеологии отважного наступления. В плане стратегического мышления упор делается на скорость и внезапность, полную самостоятельность. В процессе боя необходимо «видеть, к чему противник не готов, и атаковать его; действовать так, как он не ожидает». С позиций атаки и защиты подчеркивается значимость быстрых ударов с близкого расстояния.
К особенностям синъицюаня относятся простота, чистота, естественность, строгость, крепость, твердость и податливость. Он укрепляет тело, развивая мышцы и кости, наполняя жизненной силой легкие, улучшая кровоток и стимулируя обмен веществ.