Причины, вызвавшие восстание Пугачева, весьма схожи с теми, что были до начала восстания Разина: возмущение резким правовым вмешательством в социальную структуру, безрезультатная война на чужой территории, высокие налоги и обременительный набор рекрутов из крестьянской общины, а также недовольство, вызванное действиями правительства среди казаков. Провозглашенными целями пугачевского движения было уничтожение дворянства и создание крестьянского царства. Поскольку с крестьянским царством ничего не вышло, пугачевщина, усиленная поспешными крестьянскими расправами, стала причиной гибели сотен помещиков и внушила страх всему дворянскому сословию. В очередной раз уступки крестьянству оказались немыслимыми, ибо правительство и помещики, полные ненависти к нему, обратились к террористическим репрессиям, которые обернулись катастрофическими последствиями для основных производителей сельскохозяйственной продукции. Всю первую половину XVIII в. правительство противодействовало дворянским программам расширения границ крепостного права, но в царствование Екатерины II сеньориальное крестьянство стало еще более зависимым от своих помещиков, и сотни тысяч государственных крестьян были еще более унижены превращением в барских крестьян. Симбиотические отношения между правительством и дворянством развивались быстро, и выживание во враждебной среде являлось целью обеих сторон. Этим отношениям надлежало сохранять крепостное право еще следующее столетие, что позволяло дворянам владеть своими крепостными, а олигархическому правительству править, мало заботясь о желаниях остального общества.
Катастрофические последствия Крымской войны заставили самодержавие серьезно задуматься над тем, что не так с отсталой Россией. Альфред Дж. Рибер с убежденностью заявлял, что царь Александр II рассматривал возможность освобождения крепостных по военным причинам: институт крепостничества не позволял России иметь резерв армии, а военные действия середины XIX в. требовали большей армии, чем любая страна могла содержать в мирное время. Крепостные рекруты, отслужившие свои двадцать пять лет в армии, автоматически становились свободными и были слишком стары, чтобы их можно было снова призвать на службу в чрезвычайных ситуациях. Правительство сочло невозможным увеличивать призывы (реквизировавшие помещичье имущество), сокращать сроки воинской службы для создания готовых резервов и отправлять уволенных солдат, теперь уже свободных, обратно в крепостные деревни. Единственной альтернативой могло стать освобождение крепостных, дабы ускорить поток людей через армию и иметь необходимый запас готовых резервов. Таким образом, власти приняли решение об отмене крепостного права. Государство демонтировало институт крепостничества в порядке, обратном его возведению. Указ об освобождении 1861 г. осудил постановления, принятые после Уложения, делавшие русское крепостное право похожим на рабство. Помещик потерял всякое право распоряжаться личностью своего бывшего крепостного, и его полицейские полномочия передали общине. Поскольку крестьянин в первую очередь был прикреплен к земле, то только в XX в. он был окончательно освобожден от этой крепости и получил право идти куда он хотел и когда он хотел, то есть свободу, которой русский земледелец не пользовался с XV в.
В московский период российской истории крепостное право было реакцией правительства на перемещение рабочей силы во время кризиса и второстепенным последствием технологических изменений. Катализаторами или непосредственными причинами закрепощения стали гражданская война XV в., опричнина и Ливонская война Ивана IV, а также династический кризис после его смерти, Смоленская война и междоусобица 1648 г. Все эти причины вызвали закостенелость российского общества и способствовали его расслоению.