В эту эпоху появляется новый жанр — роман. Литературу II века н. э. украшает наиболее известный латинский роман «Золотой осел» Луция Апулея (около 124 года н. э.), передающий рассказ о жизни низов общества и являющийся социальным портретом Рима. Известен также другой сатирический роман, пародирующий греческие идиллические рассказы — «Сатирикон» Петрония (умер около 65 года н. э.). Наибольшего успеха достиг Марк Анней Лукан, написавший поэмы «Гражданская война» или «Фарсалия». Истинные поэты этого времени отражали реальности жизни, и таковыми были: Марциал (42—104 годы н. э.), Ювенал (умер после 127 года н. э.) и Федр, римский баснописец. Наиболее известные авторы данного периода: Тацит («Анналы», где расписана вся история Древнего Рима), Тит Ливий («История Рима от его основания» в 50 книгах, из которых до нашего времени дошло лишь 10).
Гай Корнелий Тацит.
Гай Корнелий Тацит (ок. 55—ок. 120 годы) — самый знаменитый из римских историков. Сочинения Тацита не были известны широкому кругу римлян; лишь в конце III века император Марк Клавдий Тацит, считавший себя потомком историка, приказал всем библиотекам Империи иметь в своих фондах его сочинения. В дальнейшем его знают лишь некоторые позднеантичные интеллектуалы и считанные средневековые хронисты. Из-за небольшой популярности в Средние века сочинения Тацита сохранились лишь благодаря единичным рукописям. I–VI книги «Анналов» сохранились в единственной рукописи, известной как «Медицейская I» Её писали очень аккуратно, хотя при этом перенесли грамматические ошибки из предшествующих манускриптов.Внимательное палеографическое изучение рукописи указывает на то, что исходным текстом послужила грубая копия без пробелов между словами. В манускрипте никак не обозначен разрыв в два года описанных событий между главой 5.5 «Анналов» и уцелевшими отрывками книги VI, нет деления на главы и параграфы. Через какое-то время после завершения «Медицейская I» оказалась в монастыре Кореей. Она была доставлена в Рим по просьбе римского папы Льва X (правил с 1513 года), и уже в 1515 году было напечатано первое полное собрание сочинений Тацита. В Корвей манускрипт не вернулся, но вместо него в монастырь был отправлен напечатанный экземпляр.
В настоящее время рукопись хранится в библиотеке Лауренциана во Флоренции. В середине XI века в монастыре Монтекассино была создана рукопись, известная как «Медицейская II». Она включает книги XI–XVI «Анналов» и книги I–V «Истории». Рукопись была написана беневентским письмом (особой разновидностью рукописного шрифта). В манускрипте была применена сплошная нумерация книг (книги «Истории» I–V были пронумерованы как XVII–XXI).
«Медицейская II» была обнаружена гуманистами около 1360 года, с неё сделали копию и переправили во Флоренцию. Исследовате и также нашли указания на то, что могла существовать и третья рукопись «Анналов» и «Истории» Тацита.
В качестве отдельного периода в истории латинского языка выделяется т. н. поздняя латынь, хронологическими границами которой являются III–VI века — эпоха поздней империи и возникновения, после её падения, варварских государств. В произведениях писателей этой поры — преимущественно историков и христианских богословов — находят место уже многие морфологические и синтаксические явления, подготовляющие переход к новым романским языкам. Среди авторов позднего классического периода особое значение имеет творчество поэта-сатирика Марка Валерия Марциала и прозаика Тита Петрония Арбитра, язык которых ближе к разговорному, чем у авторов «золотого века».
Поздний классический период характеризуется также появлением большого количества философской и научной прозы; в это время писал историк Гай Светоний Транквилл, естествоиспытатель Гай Плиний Цецилий Секунд Старший, философ Луций Анней Сенека.
Луций Анней Сенека.
Сенека является создателем нового стиля, сменившего «старинный» стиль Цицерона. Сторонники «Нового» риторически-декламационного стиля гордились «весёлой красотой» речи, проявлявшейся в остроумных, коротких сентенциях, изобилии метафор, составляющих «изысканное поэтическое убранство». Литературное наследство Сенеки состоит из сочинений философского характера и поэтических произведений. Философские: три утешительных послания к Марции, дочери пострадавшего при Тиберии историка Кремуция Корда, послание из ссылки к матери Гельвии и к влиятельному вольноотпущеннику Клавдия Полибию. Поэтические произведения: трактаты-диалоги, содержанием которых являются вопросы этики («О гневе», «О кратковременности жизни», «О милосердии», «О стойкости мудреца», «О счастливой жизни», «О досуге», «О спокойствии души» и др.), «Естественно-научные вопросы» и, наконец, сборник «Моральные письма к Луцилию». К поэтическим произведениям принадлежат также эпиграммы, сатира на убитого императора Клавдия и 10 трагедий: «Безумствующий Геркулес», «Троянки», «Финикиянки», «Медея», «Федра», «Эдип», «Агамемнон», «Тиест», «Геркулес на Эте» и «Октавия».