Утром 15 мая в стрелецкие слободы прискакали один из Милославских (Александр) и один из Толстых (Петр) с криком, что Нарышкины задушили царевича Ивана, и звали стрельцов в Кремль. Тотчас в слободских церквах загудели набатные колокола. Стрелецкие полки быстро собрались и с распущенными знаменами, с пушками и барабанным боем двинулись к царскому дворцу и захватили правительство врасплох. Время было около полудня. Члены Боярской думы только что окончили заседание и начали расходиться; в приказах еще сидели. А.С. Матвеев, сходя с дворцовой лестницы, встретил князя Ф.С. Урусова и от него услыхал о приближении мятежного полчища. Боярин вернулся в Верх и поспешил к царице Наталье. Послали за патриархом, а караульному Стремянному полку велели запереть Кремлевские ворота и никого не впускать. Но мятежники уже ворвались в Кремль и прежде всего разогнали толпившиеся здесь боярские кареты, колымаги и верховых коней. Затем они подступили к Красному крыльцу и громкими криками потребовали выдачи Нарышкиных, которые-де убили царевича Ивана. По совету Матвеева и других близких лиц Наталья Кирилловна взяла обоих братьев, Ивана и Петра Алексеевичей, в сопровождении бояр вывела их на крыльцо и воочию показала, что оба они живы. Толпа опешила, видя, что ее нагло обманули. Некоторые стрельцы приставили лестницы, влезли на крыльцо и спрашивали старшего брата, точно ли он царевич Иван Алексеевич и кто его изводит? «Я самый, – отвечал царевич. – И никто меня не изводит». Тут боярин Матвеев сошел вниз к стрельцам и повел умную речь об их прежних заслугах, напоминал о том, как они сами укрощали бунты и тому подобное. Стрельцы притихли и даже просили Матвеева ходатайствовать за них перед царем. Тот обещал и воротился в Верх. Видя, что планы их готовы были рушиться, заговорщики употребили все усилия вновь поджечь потухавшее пламя. По некоторым известиям, им помог своей неосторожностью князь Михаил Юрьевич Долгорукий, товарищ своего отца Юрия Алексеевича по начальствованию Стрелецким приказом, и очень нелюбимый своими подчиненными. Он будто бы стал кричать на притихших стрельцов и грозить им, если они сейчас же не уйдут из Кремля, чем привел их в ярость. Меж тем клевреты Милославских, вращаясь в толпе, всякими способами возбуждали ее против намеченных бояр-изменников, которые как только избавятся от опасности, так и начнут-де жестоко мстить стрельцам и их семьям. Такими и тому подобными подстрекательствами им удалось вновь увлечь толпу. Часть стрельцов проникла наверх. Одни схватили Долгорукого и бросили его вниз на копья товарищей, которые затем изрубили его бердышами. Другие напали на Матвеева. Царица Наталья и князь Михаил Алегукович Черкасский пытались его загородить собой; но тщетно; убийцы также сбросили его вниз, где он был изрублен в куски. Патриарху Иоакиму, пытавшемуся увещевать стрельцов, они не дали говорить, крича, что им не нужно никаких советов. С копьями наперевес толпа ворвалась во дворец и принялась искать свои жертвы, занесенные в список. Тут все предалось к бегству, и дворец быстро опустел. Бояре, сопровождаемые всегда своей отборной челядью, многочисленные дворяне, жильцы и прочие придворные чины, будучи людьми военными, могли бы оказать значительное сопротивление и даже опереться на некоторую наиболее разумную часть самих же стрельцов, если бы действовали мужественно, дружно и грудью стали на защиту царственного жилища и царской семьи. Но неожиданность нападения и отсутствие прямого, энергичного вождя произвели между ними панику, и они рассеялись, как овцы без пастыря.