Когда началось строительство оборонительных линий в XVII–XVIII вв., наша область вошла в состав России, хотя формально принято считать время вхождения лишь после завоевания русскими войсками Казани и Астрахани. Восточнее Московского княжества располагались мещерские земли, проданные в 1382 г. Тохтамышем Москве. Спустя несколько десятилетий было образовано Касимовское ханство (1446–1681). На востоке и юге доживала свои последние дни Большая Орда (14401502), а еще южнее находилось могучее Крымское ханство, образованное с началом распада Золотой Орды в 1440-х гг. и существовавшее вплоть до 1783 г.
Крымское ханство (самоназвание –
В первое время ханство находилось в союзнических отношениях с Москвой: в 1474 г. московский князь Иван III и крымский хан Менгли I Герай заключили военно-политический договор, направленный против Великого княжества Литовского и Большой Орды. Но начавшаяся борьба за влияние на Казань привела в 1521 г. к крымско-московской войне, результате которой Василий III признал зависимость от Крымского хана и обязался платить ему дань, а Казань на время освободилась от русского протектората. После окончания русско-турецкой войны 17871791 гг. и подписания мирного договора Крым отошел к Российской империи.
Крымские ханы всегда рассматривали своё государство как правопреемника Золотой Орды и именовали себя ханами "Великой Орды", "Великой Страны" и "Престола Крыма". Хан Девлет I Герай вёл постоянные войны с Иваном Грозным, добиваясь восстановления независимости потерянных для него Казани и Астрахани. Сразу после падения Казани хан летом 1552 г. напал на Коломну и Тулу, но не смог одолеть русские отряды. Были еще неудачные походы на русские земли. В октябре 1564 г. Девлет Герай совершил нападение на южнорусские владения и даже осадил Рязань, но снова русский гарнизон отбил все приступы. Крымцы тогда сильно разорили и опустошили рязанские окрестности. В мае 1571 г. хан сжег Москву, за что получил прозвище
На всей территории завоеванных Иваном Грозным Казанского и Астраханского ханств проживали тюркские, финно-угорские и другие народы. Завоеванную Сибирь или Синюю Орду также населяли преимущественно нерусское население из многочисленных народов, потомков древних скифов и ариев. Это были татары, алтайцы, хакасы, ханты, кеты, югры, эвенки, буряты. Иван IV охотно привлекал на службу многих татарских князей. Русскому государству служили выходцы из татар: Енгалычевы, Ишеевы-Акчурины, Кугушевы, Акинфовы, Свищевы-Нечаевы и др. Они получили значительные земельные угодья, сначала в Темниковском уезде, а позднее их потомки стали землевладельцами на современной территории Пензенской и Саратовской областей.