На эту специфическую особенность классовой борьбы в России XVII–XVIII вв. указывал Ф. Энгельс: «Русский народ… устраивал, правда, бесчисленные разрозненные крестьянские восстания против
Крестьянская война в России предполагала захват народом власти и отстранение от государственных дел дворянства. Между восставшими и правительственным лагерем крепостников не могло быть и речи о компромиссе. Феодальная система в стране подлежала безусловной ликвидации. Будущее России после победы восстания представлялось в виде какого-то идеального государства, где население состояло бы сплошь из свободных людей — казаков. Казацкое государство во главе с «мужицким» царем — социальный идеал угнетенного крестьянства, которое еще не могло ясно осознать неизбежную необходимость борьбы не только против крепостничества, но и против самодержавия, стоявшего на страже интересов феодалов. Оставление царя означало возможность реставрации феодальной системы. Но без «царя-батюшки» в то время крестьяне и не мыслили себе нового государства. И в этом суть глубокой ограниченности тогдашней крестьянской идеологии в России.
При всей своей ограниченности крестьянская идеология содержала весьма сильный заряд революционности, ярко проявившейся на практике в крестьянской войне и в ряде восстаний в России и на Украине. Цели и задачи крестьянской войны отвечали интересам и чаяниям всех народов, в том числе и украинского. Много украинцев принимало участие в этой войне, а ее отзвуки ощущались на Украине много лет спустя.
Отражая идеалы гайдамацкого движения и крестьянских выступлений против феодалов, горожане Белой Церкви в обращении к правительству Русского государства (1766) изложили всеобщее желание населения Правобережной Украины воссоединиться с Россией. Эту важную идею на практике пытались осуществить крестьяне, горожане и казаки во время многочисленных вооруженных выступлений против польско-шляхетского господства почти до конца XVIII в. На западноукраинских землях эта идея нашла отражение в опришковском движении. Борьба против католицизма и униатства, защита православной веры, по сути, подчинялась главным задачам — ликвидации иноземного господства и воссоединения украинских земель с Россией, уничтожения или хотя бы ограничения крепостничества, получения земли.
Известный Торчинский манифест (1767) требовал освобождения крестьян от крепостного рабства и передачи в их собственность той земли, которой они пользовались. Крестьяне даже соглашались отбывать ограниченную тремя днями барщину и уменьшенные повинности в пользу феодалов, т. е. выдвигали умеренные требования. Дело менялось в период восстаний. Так, предводители Колиивщины (1768) оказались значительно радикальнее авторов Торчинского манифеста: они провозгласили освобождение Правобережья и воссоединение его с Россией, отмену крепостничества, ликвидацию барщины и других феодальных повинностей без каких-либо оговорок или ограничений.
Идеология участников гайдамацкого и опришковского движений на Правобережной Украине имела много общих черт с идеологией повстанцев в России, в частности на Левобережной и Слободской Украине, Запорожье. Главным было стремление крестьян ликвидировать крепостничество и получить землю, отобранную у феодалов.
Социальные воззрения народных масс Украины кануна и времен крестьянской войны развивались в последующий исторический период, проявлялись во всех формах антифеодального движения. Манифесты предводителя крестьянской войны Е. И. Пугачева, обращенные к украинскому народу и призывавшие силой оружия добыть себе волю и землю, находили на Украине подготовленную и благодатную почву: еще в 50—60-х годах там неуклонно нарастало антифеодальное движение (гайдамачество, опришковство, восстания крестьян и горожан). Немало участников Колиивщины оказалось в рядах повстанческого войска на Волге и Яике. Отряды запорожских казаков воевали вместе с яицкими и донскими казаками против правительственных войск. Русские и украинские крестьяне плечом к плечу шли на бой за общие интересы и стремились к единой цели — социальному освобождению.
Крестьянское движение на Украине носило в общем-то стихийный характер, но при этом в нем проявлялись и элементы сознательности, организованности и целенаправленности. Почти каждое восстание выдвигало организаторов, которые возглавляли и направляли действия повстанцев. А созданное во многих селах самоуправление свидетельствовало о намерении повстанцев удержать завоеванную власть. Так было, в частности, в с. Турбаи, где восстание не прекращалось на протяжении четырех лет. Об этом восстании украинский народ создал немало песен, где прославлялся подвиг турбаевцев, расправившихся с ненавистными помещиками и давших отпор карательным войскам, создавших собственное общественное самоуправление.