Официальной датой основания Рима считается 21 апреля 753 г. до н. э. Эту дату определил античный историк Варрон, опираясь на расчеты астролога Луция Тарутия. Согласно римскому мифу город основал Ромул, отпрыск царей города Альба-Лонга, в котором правили потомки троянца Энея, оставившего родину после разрушения Трои и после долгих скитаний нашедшего приют в Лации. Здесь он был радушно принят царем Латином и влюбился в царскую дочь Лавинию. Эней победил претендовавшего на руку Лавинии царя рутилов Турнума, женился на царской дочери и основал город, названный им в ее честь Лавиниумом (нынешняя Пратика-ди-Маре). Произошли эти события в XII в. до н. э. Асканий, сын Энея, перебирается в основанный им новый город Альба-Лонга, где его потомки правили до VIII в. до н. э., когда Нумитор, законный наследник престола, был свергнут своим братом. Реа Сильвия, дочь Нумитора, была насильно посвящена в весталки, однако бог Марс овладел девушкой и она в положенный срок родила двух мальчуганов: Ромула и Рема.
Современные историки в эту красивую легенду не верят. Археологические раскопки в районе Капитолия обнаружили остатки керамики, датируемой XIV–XIII вв. до н. э. Следы поселений XI в. до н. э. вскрыты на Римском форуме (Foro Romano), IX в. – на Палатинском холме. Эпоха легендарного основания города отмечена следами греческого поселения. Итальянский археолог Андреа Карандини обнаружил остатки построенной из туфа городской стены (Стены Ромула), сооружение которой он отнес к 730 г. до н. э.
Совсем недавно, в 2005 г., на Форуме, в районе храма Весты, были открыты фундаменты крупного дворцового комплекса, предположительно царского дворца. Археологи определили время строительства дворца второй половиной VIII в. до н. э. Казалось бы, последние по времени открытия подтверждают античную легенду. Однако скептики полагают, что Рим строился по примеру греческих полисов.