В XI–XII вв. Италия стала главной ареной борьбы Германской империи, претендовавшей на ведущую роль в Европе, и папства, которое стремилось утвердить свое верховенство над светскими государями христианского мира. Правда, после раздела в 1054 г. церкви на Западную, католическую, и Восточную, православную, притязания римских пап простирались лишь на западноевропейские государства. Напряженное противостояние двух мощных универсалистских политических сил периодически взрывалось ожесточенными конфликтами, в которые вовлекались и итальянские города. В самом начале XI в. папа Сильвестр II и германский император Оттон III выдвинули утопический план создания универсального христианского государства, в котором высшая светская власть принадлежала бы императору, а папа был бы его духовным главой. Этому плану, где предусматривалось верховенство императора, не суждено было сбыться не только из-за смерти его инициаторов, но и в силу противодействия ему со стороны Англии, Франции, Византии, германской и римской знати, а также клира. В последующие десятилетия XI в. папская власть оказывалась во все большей зависимости от воли германских императоров, и это вызывало растущее недовольство римского духовенства. В широких кругах общества назревало движение за церковную реформу, за нравственное очищение духовенства, за верховенство папской власти.
Решительный шаг к укреплению авторитета папы и всей Римско-католической церкви был сделан папой Григорием VII (годы понтификата 1073–1085), бывшим монахом Гильдебрандом. В так называемом Диктате папы, отразившем суть доктрины Григория VII, резко подчеркивалось, что светские властители должны подчиняться папе как наместнику Бога на земле и единственному главе церкви. Светским правителям запрещалось назначать и смещать епископов, что означало лишение их права на инвеституру, а духовенству не разрешалось получать церковные должности из рук светских владык. Утверждалось также, что никто не может судить папу. Германский монарх Генрих IV объявил папу «узурпатором и лжемонахом». В ответ Григорий VII предал Генриха IV церковному проклятию и освободил его подданных от принесенной ему присяги. Под угрозой неповиновения значительной части своих подданных, включая епископов и светскую знать, Генрих IV явился в январе 1077 г. в тосканскую крепость Каноссу, где тогда находился папа, чтобы принести ему покаяние. Как кающийся грешник он трое суток стоял в непогоду перед запертыми воротами замка, добиваясь приема у папы. Григорий VII снял отлучение с Генриха IV, лишь получив от него клятвенные заверения в полном и неизменном послушании.
Ломбардская знать, противостоявшая «папе-еретику», резко осудила короля за измену их общему делу борьбы с всевластием папы, утверждая, что он «обманул надежды Италии». Однако Генрих IV, испытавший унижение в Каноссе, вовсе не собирался прекращать борьбу с «папой-узурпатором» и уступать ему свои прерогативы. Разрядив внешней покорностью папе остроту сложившейся ситуации, он вскоре перешел в наступление: создал антипапскую коалицию, а также поддержал германских епископов, которые в 1080 г. избрали нового папу Климента III. Через четыре года Генрих IV с войском вступил в Рим. Здесь в соборе св. Петра новый папа короновал его императорской короной. Папа Григорий VII укрылся в римском замке св. Ангела, который германские рыцари не смогли взять штурмом, и призвал на помощь норманнское войско во главе со своим ленником Робертом Гвискаром (к этому времени норманны утвердили свою власть в Южной Италии). Поход Роберта Гвискара на Рим сопровождался насилием над жителями и многочисленными разрушениями как в самом городе, так и на подступах к нему. Григорий VII был вынужден покинуть Рим, опасаясь гнева восставших горожан, которые возложили на него вину за все свои беды. Низложенный папа отправился в Салерно под защиту норманнов, где умер несколько месяцев спустя. Климент III, получивший поддержку императора, еще долго противился утверждению власти законно избранных пап. Только Урбану II удалось прочно утвердиться на папском престоле, а после его призыва в 1095 г. к великому военному походу христианского рыцарства за освобождение Иерусалима от сарацин (арабов) авторитет римского первосвященника еще более упрочился.