Во время исхода евреев из египетского плена каждое из колен Израилевых имело свой особый флаг. Когда еврейский народ оказался в изгнании, у него не могло быть своего национального флага. В позднем Средневековье известны случаи, когда еврейской общине или лично еврею даровалось право иметь свой флаг. Так, в 1354 г. император Карл IV позволил еврейской общине Праги поднимать красный флаг с изображением шестиконечной звезды, которую позже назвали Маген Давид (щит Давида). В 1592 г. в том же городе Мордехаю Майзелю было дозволено поднять над своей синагогой «знамя царя Давида, такое же, как над главной синагогой». В 1648 г. евреям Праги за их заслуги в обороне города от шведов было даровано право иметь флаг, на красном фоне которого был изображен желтый Маген Давид со шведской звездой внутри. В 1460 г. евреи Офена (ныне район Будапешта) приветствовали венгерского короля Матиаса Корвина красным флагом с двумя Маген Давидами. Маген Давид имеет форму шестиконечной звезды, образованной наложением друг на друга двух треугольников с противоположно направленными вершинами. С течением времени он стал главным еврейским символом. Некоторые полагают, что он отражает порядок, в котором колена Израилевы разбивали свои станы вокруг Скинии Завета после исхода из Египта, когда шли по пустыне.
Маген Давид указывает на четыре стороны света, на небеса над головой и на землю под ногами. Шесть направлений, и над всеми господствует Бог. В глазах народа Израиля Маген Давид олицетворяет надежду на будущее, звезду, которая озарит небеса.
Другие еврейские символы – менора (ритуальный подсвечник), мезуза (коробочка, прикрепленная на дверных косяках еврейского дома, в которой находится отрывок из Торы), шофар (бараний рог для различных сигналов) и талит (накидка, в которую облачаются молящиеся евреи). Талит нередко служил и национальным флагом еврейского народа.
Основатель сионистского движения Теодор Герцль поручил своему помощнику Давиду Вольфсону подготовить еврейский национальный флаг. В письме барону Гиршу Герцль писал: «Если меня спросят насмешливо, что это за флаг, я отвечу, что флаг – не тряпица на древке, а символ нации, и под флагом можно повести людей куда угодно, даже в Землю обетованную».
Давид Вольфсон никак не мог выбрать форму флага, который нужно было подготовить к открытию конгресса. Он вспоминает: «По распоряжению нашего руководителя Герцля я приехал в Базель подготовить все необходимое для открытия Первого конгресса. Среди вопросов, которые мне предстояло решить, был один не слишком трудный, но и отнюдь не легкий, так как он затрагивал серьезную еврейскую проблему. Каким флагом украсить зал заседаний? Каких он должен быть цветов? Вопрос меня сильно озадачил. Но вдруг меня осенило: какой у нас флаг! Бело-голубой талит, в который мы облачаемся во время молитвы, станет нашим флагом. Мы вынем талит из футляра, в котором храним его, и покажем Израилю и миру. И я заказал бело-голубое знамя с Маген Давидом на нем. Так родился наш национальный флаг».
На Восьмом сионистском конгрессе в Праге в 1953 г. было принято постановление: «Бело-голубое знамя – флаг Сионистского движения и еврейского народа в соответствии с нашей традицией».