В 1654 г. в Пекин прибывает торговый караван Ярыжкина, снаряженный на деньги казны, который не являлся официальным посольством России, а только преследовал цель получить информацию о ведении торговли в Китае и распродать привезенные из России товары. Время пребывания Ярыжкина в столице империи совпадает со временем осады Кумарского острога. Но, как мы уже знаем, осада прошла неудачно, и Ярыжкина заставляют пройти ритуал коу-тоу, то есть официально принять статус зависимой от Китая державы, варварского государства. Таким образом, цины, не добившись успеха в военных действиях, стремятся вписать Россию в свою иерархическую схему, где Китай — высший, а Россия — низшая. Однако Ярыжкин не был наделен полномочиями посла, следовательно, Россия в связи с этим действием не потеряла международного авторитета, однако в глазах цинов произошло торжество конфуцианской доктрины и превосходства Китая. Видимо, это была внутриполитическая акция цинского правительства, так как цины не потребовали у Ярыжкина подтверждения его статуса государева посланника, чего у него, конечно, не было. В результате безответственного поступка Ярыжкина Россия признала верховенство цинского императора, то есть по статусу стала варваром, хотя «посольству» и удалось распродать товары.
Первым государственным посольством России в Китай было официальное посольство Байкова (отправилось из России в 1654 г.), которое прибыло в Пекин 3 марта 1656 г. «с уверениями от Алексея Михайловича в мире и дружбе» и «с целью установления посольских связей и постоянной торговли». Одновременно с временем пребывания посольства атаман О. Степанов «нанес несколько ощутимых поражений» цинам, которые «вызвали серьезное беспокойство в Пекине». Такие агрессивные действия, а также отсутствие инструкций вести переговоры по амурскому вопросу у Байкова, по нашему мнению, и послужили действительной причиной отказа в удовлетворении интересов Российского государства. Также немаловажной причиной отказа Байкову была его твердая позиция не проходить ритуал коу-тоу. Параллельно с уверениями в любви и дружбе шли враждебные действия казаков, при этом, получая огромные поступления в казну от расширения сферы влияния казаков и, как следствие, увеличение сбора ясака, Российское правительство стремилось наладить торговые связи с тем же государством, безопасность части которого страдала от расширения сферы влияния подданных России.
Исходя из поведения России, можно выстраивать ее основные внешнеполитические цели в двусторонних отношениях: во-первых, политическая — расширение территорий и зоны влияния на Дальнем Востоке, экономическая — установление сверхприбыльных торговых связей с империей Цин.
Как было сказано выше, амурскому вопросу маньчжуры придавали огромное значение: на переговорах с Байковым это было ярко выражено: «…в переговорах цинские вельможи упрекали, что он, Федор, прислан от великого государя в послех, а з другую де сторону ево ж, китайского царя, земли великого государя люди воюют». Что же обусловило отсутствие необходимых инструкций у Байкова?
Интересно то, что по этому поводу заявляет М.И. Сладковский: «…русская администрация… имела сведения от Е. Хабарова и других о военных столкновениях русских отрядов с маньчжурскими войсками. В этом находит подтверждение… предположение, что русское правительство в то время еще не знало о вхождении маньчжурских земель в состав Китайской империи… В грамоте русского царя упоминается об окраинных городах Сибири, к которым „Китайское царство подошло“, а не о Даурии, которую русские в XVII в. не включали в состав Сибири».
Возьмем и рассмотрим границу России, а также ее соседей, на политической карте XVII в.: на протяжении всей восточной границы мы найдем только один участок соприкосновения России и империи Цин — это Приамурье. Остальные государства-соседи на восточной границе России — Джунгарское ханство, Халха — образуют огромный барьер между Россией и Китаем размером в несколько тысяч километров. Потому именно в Приамурье «Китайское царство подошло» к российским городам — это неоспоримый факт. Об этом знало центральное правительство России. Предположение Сладковского ложно.