К тому времени передовые рабочие во многих странах Европы и Америки уже были знакомы с трудами классиков марксизма. Их мобилизовал лозунг «Коммунистического манифеста» - «Пролетарии всех стран, соединяйтесь», он призывал к солидарности людей труда всех наций. Рабочие поняли, что нейтральный МЯ очень помог бы в реализации лозунга «Коммунистического манифеста». Хотя теоретики II Интернационала считали ЭД буржуазной выдумкой, опасной игрой, а в некоторых странах социал-демократические партии запрещали в своей прессе даже упоминать об эсперанто, рабочие не сдавались, организовывали свои группы.
Первое общество рабочих-эсперантистов было создано во Франции в 1906 г. по инициативе унтер-офицера Ф. Блангарена. Целью общества, вначале названного «Расо - Libereco» («Мир - Свобода»), а затем - «Liberiga Stelo» («Звезда освобождения»), было распространение эсперанто среди рабочих, идеологическая борьба посредством печатного слова с капитализмом, империализмом и религиозными предрассудками.
Эсперантистские группы рабочих появляются в Гааге, Мюнхене, Париже, Стокгольме и других городах. В 1907 г. была организована «Британская лига эсперантистов-социалистов», а в 1911 г. в Чехии, Германии и Нидерландах появились «Ассоциации рабочих-эсперантистов» («Laboristaj Esperanto-Asocioj» - LEA).
В 1907 г. вышел первый номер ежемесячной газеты «Internacia Socia Revuo» («Международное общественное обозрение»). В газете публиковались теоретические исследования, публицистические и другие материалы представителей различных социалистических фракций. Газета была рассчитана на опытных эсперантистов, интересующихся теоретическими проблемами, а таких подписчиков в то время было еще мало. Отсутствие материальных средств тормозило издание газеты.
В 1908 г. в Чикаго вышло первое издание «Коммунистического манифеста» К- Маркса и Ф. Энгельса на языке эсперанто. Это было явным доказательством того, что прогрессивные рабочие мира хотят обучать коммунизму людей труда на нейтральном МЯ эсперанто.
Во время работы УК в Женеве, Кембридже, Антверпене, Кракове, Берне участники конгрессов - рабочие организовали свои «Конгрессы красных» («Rughulaj Kongresetoj»). Это способствовало знакомству, обмену мнениями и опытом в работе, однако значительных практических результатов не имело.
Попытка эсперантистов-рабочих создать свою Всемирную организацию на УК-10 в Париже не увенчалась успехом из-за вспыхнувшей первой мировой войны.
Во время войны рабочее ЭД прекратилось. Только в 1919 г., по инициативе французского деревообделочника, впоследствии преподавателя черчения, Эжена Адама (выступавшего под псевдонимом Э. Ланти), во Франции возобновилась деятельность общества «Liberiga Stelo». Ланти возобновил издание газеты «Esperantista Laboristo» и стал ее редактором. В газете он опубликовал серию статей организационного порядка, окончательные выводы которых сводились к следующему: эсперанто для рабочих не является целью, только средством, поэтому рабочие должны организоваться самостоятельно; следует не только пропагандировать язык, но и пользоваться им; рабочие-эсперантисты в отличие от Интернационала, объединяющего национальные ассоциации, должны быть непосредственно связаны друг с другом во всемирной вненациональной организации.
В 1921 г. в Праге состоялся первый Всемирный конгресс эсперантистов-рабочих, в котором участвовало около 80 представителей из 15 стран. Почетным председателем конгресса был французский писатель-коммунист Анри Барбюс. Решением этого конгресса организация «Liberiga Stelo» была переименована в «Sennacieca Tutmonda Asocio - SAT» («Всемирная вненациональная ассоциация»). Руководителем Ассоциации и редактором ее печатного органа «Sennacieca Revuo» («Вненациональное обозрение») был избран Э. Ланти. Цели Ассоциации: распространение эсперанто и широкое практическое использование языка в классовой борьбе пролетариата; воспитание членов Ассоциации в духе интернациональной солидарности; повышение интеллектуального уровня рабочих; создание и публикация литературы - оригинальной и переводной, отражающей идеалы Ассоциации.
Благодаря незаурядным организаторским способностям Ланти SAT развернула многостороннюю литературную и издательскую деятельность. В 1922 г. в Дюссельдорфе был создан издательский кооператив, преобразовавшийся со временем в отделение SAT. В течение десяти лет он издал на эсперанто около 50 произведений, среди них: «Коммунистический манифест» К. Маркса и Ф. Энгельса, «Государство и революция» B. И. Ленина, «Фауст» И. В. Гете, «Кандид» Вольтера, «Железный каблук» Дж. Лондона, «Свет из бездны» А. Барбюса, «Пролетарский песенник» (74 песни с нотами).
Для организации литературной деятельности при SAT была создана Литературная комиссия, которой последовательно руководили Н. Бартельмес - немецкий журналист, автор поэм и рассказов, а также учебных пособий для рабочих и C. Г. Рублев - советский инженер-химик.
В 1921 г. в СССР была создана всесоюзная эсперантистская организация.