Чрезвычайно широкое почитание Феодоровской иконы Божией Матери началось в начале XVII в., после прекращения Смутного времени и избрания всероссийским Земским собором на царство первого представителя боярского дома Романовых – 17-летнего Михаила Федоровича. Михаил Романов и его мать инокиня Марфа пребывали в костромском Ипатьевском монастыре, к ним пришло посольство из Москвы с чудотворной Владимирской иконой, с Тихвинской иконой и с костромской чудотворной Феодоровской иконой. Инокиня Марфа очень долго (почти 6 часов) не соглашалась отпустить юношу на царство. Только при виде Феодоровской иконы, к которой обратилось за помощью посольство, она изменила свое решение. Так Феодоровская икона стала святыней не только Рюриковичей, но и дома Романовых. Феодоровская икона (оригинал и списки с нее) считалась моленным образом царей и цариц, императоров и императриц династии Романовых.
Избрание Михаила Федоровича Романова на царство. Художник А.Д. Кившенко. 1880-е гг.
Когда иностранные принцессы выходили замуж за русских царей, императоров и великих князей, они, принимая православие, нередко брали себе отчество Федоровны – в честь Феодоровской-Костромской иконы Божией Матери. (Русские царицы и императрицы были обязаны непременно быть православными, а великие княгини обычно принимали православие по их желанию, если они не были россиянками по происхождению.) Все эти знатные женщины, принимая православие, получали новое имя и отчество, последнее – очень часто в честь Феодоровской иконы. Так, супругу императора Павла I звали Мария Федоровна, супругу императора Николая I звали Александра Федоровна, супругу императора Александра III звали Мария Федоровна, супругу последнего русского императора Николая II звали Александра Федоровна, а ее сестру и жену великого князя Сергея Александровича – Елизавета Федоровна.
Все Романовы стремились приехать в Кострому, помолиться и приложиться к чудотворной Феодоровской иконе Божией Матери.
К 300-летию (1913) Дома Романовых под Санкт-Петербургом, в Царском Селе, был построен Феодоровский Государев собор (1909–1912) в честь явления Феодоровской иконы Божией Матери.