Султану удалось расчленить силы венгерского господствующего класса, сохранив вассальную и данническую зависимость той его части, которая имела власть в Трансильванском княжестве. Завоевание княжества могло быть осуществлено османами лишь в том случае, если бы от него исходила угроза тылам османов, которые основной целью считали подчинение или разграбление богатой Западной Европы. Без такой угрозы со стороны Трансильвании османы полагали излишней тратой сил (они были заняты также и Востоком, и Средиземноморьем) включение небогатого горно-лесного края в состав своей империи. Война возобновилась после смерти Фердинанда, когда королем Венгрии и императором Германской империи стал Максимилиан. Янош Жигмонд вынужден был подписать соглашение с императором, по которому его власть ограничивалась территорией воеводства Трансильвания и Надьварадом (1565 г.). Он отказывался от титула короля Венгрии, который был унаследован им от Яноша Запольяи и подтвержден султаном. После смерти Яноша Жигмонда Трансильвания должна была перейти под власть Максимилиана. Но Янош Жигмонд, получив помощь османов, отказался от условий соглашения с Максимилианом.
Важными событиями в борьбе с экспансией османов был отмечен 1566 г. Заключив летом 1566 г. мир с персами, султан вновь направил свои войска против Габсбургов. Максимилиану, получившему денежную помощь от империи и папы, удалось к началу лета собрать примерно 100-тысячное войско. Государственное собрание габсбургской Венгрии постановило собрать по 2 флорина с крестьянского надела для снаряжения войска, К этому времени линия пограничпых крепостей сдерживала натиск османов.
Часть султанского войска, направленная для захвата Затисья, потеряла много времени, осаждая крепость Дюлу с 21 июля по 2 сентября, и не смогла принять участия в осаде Сигетвара. Сигетвар нужен был султану для расширения северных пределов захваченной ранее части Задунавья. Гарнизон города состоял из 2 тыс. 300 венгерских и хорватских воинов и жителей, владеющих воинскими навыками. В крепости было много женщин и детей. Командовал гарнизоном Миклош Зриньи. Он происходил из знатной далматинской семьи. Благодаря браку с Каталин Франгепан (Франкопан) Зриньи стал владельцем огромных имений, самым богатым магнатом Хорватии. Будучи баном Хорватии, он с помощью оружия захватил часть комитата Зала (Муракёз — междуречье Дравы и Муры) и вошел таким образом в число венгерских феодалов. С наиболее могущественным венгерским магнатом Задунавья палатином Тамашем Надашди Миклош Зриньи в 1549 г. заключил договор о вечной дружбе, что положило начало их общей борьбе против османской экспансии. В успехе этой борьбы Зриньи был заинтересован и как землевладелец Задунавья, и как один из королевских военачальников (капитанов). Семейная традиция борьбы против османов была заложена именно им. С героя обороны Сигетвара Миклоша Зриньи началось социальное и этнокультурное омадьяривание этого магнатского рода, давшего позже венгерских политических деятелей и писателей Миклоша Зриньи (1620–1664) и Петера Зриньи (казнен в 1671 г.).
Осаждавшим Сигетвар войском султана командовал великий визирь Мехмед Соколлу. Оно насчитывало примерно 50 тыс. воинов и имело 17 стенобитных и около 280 других орудий. Борьба за Сигетвар отличалась ожесточенностью. В ночь с 5 на 6 сентября умер султан Сулейман I. Великий визирь скрыл его смерть от войска. Остатки отряда венгров и хорватов во главе с Мик-лошем Зриньи погибли 8 сентября, выйдя за ворота крепости и напав на врага. Осаждавшие потеряли 25 тыс. воинов. Войско Максимилиана ожидало исхода событий у Дьёра, имея задачей оборону Вены. Взятием Сигетвара османы достигли цели похода: границу занятых ими территорий они отодвинули до линии Балатон-Муракёз. Но под Сигетваром был нанесен тяжелый урон лучшим их частям, в частности янычарам.
Еще в начале похода на Сигетвар Сулейман обеспечил вассальную зависимость от Османской империи Трансильванского княжества. Отчасти помогли ему сами Габсбурги, которые, добиваясь расположения Порты, выдали султану тайну соглашения 1565 г. Янош Жигмонд прибыл к султану в Белград, где 29 июня 1566 г. подтвердил свою верность сюзерену. Султан выдал ему атнаме, которое почти дословно воспроизводило письмо Яношу Запольяи (февраль 1528 г.) о союзе. В нем признавалось право сословий Трансильвании избрать князя, который мог начинать свое правление после его утверждения Портой.
Ссылаясь на это атнаме, Государственное собрание Трансильвании в 1567 г. приняло закон о свободном избрании князя, княжество обязано было платить дань Порте. Оно не ограничивалось в реализации внутренней и внешней политики, но не должно было объединяться с габсбургской Венгрией. Не допустить восстановления былого единства Венгрии — такова была суть султанской политики в отношении Трансильвании. Имевшиеся степень и форма зависимости в данной обстановке были выгодны и султану, и венгерским феодалам княжества. Именно поэтому в течение последующих 30 лет между обеими сторонами сохранились стабильные отношения.