Начало борьбы за власть в Московском княжестве послужила смерть Василия I и вступление на престол его десятилетнего сына Василия II, прозванного позже Темным (1425-1462). Дядя великого князя галицкий и звенигородский князь Юрий Дмитриевич пытался сам стать великим князем, но успеха не добился. Василия поддержали его военные слуги и многие бояре. В конце 20-х годов Юрий с помощью Орды вторично и также неудачно пытался захватить Москву. В начале 30-х годов в борьбу вмешались некоторые из московских бояр. В 1433 г. князь Юрий захватил Москву и стал великим князем, а Василию выделил Коломну. Однако скоро к Василию переехали его дворяне, служилые бояре; Юрий вынужден был вернуться в Галич, а великим князем снова стал Василий. На следующий год Юрий вновь захватил Москву и стал великим князем, но вскоре он умер, а его сыновья не поддержали своего старшего брата Василия Юрьевича; Василий II вновь вернулся в Москву.
В 1446 г. Дмитрий Юрьевич воспользовался тем, что действиями Василия многие были недовольны в союзе с тверским и можайским князьями, неожиданно захватил Василия, ослепил его и сослал в Углич. Вскоре Дмитрий Юрьевич стал великим князем, но ему не удалось закрепиться на престоле и в том же году он вынужден был бежать в Новгород.
Русские земли в составе Литовского княжества.
Одним из следствий татаро-монгольских нашествий стало отделение юго-западных русских земель от северо-восточных и их включение в состав Литовского княжества, позже получившего официальное название Великое княжество Литовское и Русское. Стимулом к объединению русских и литовских земель стала борьба с внешней опасностью. С запада агрессивную политику проводил Тевтонский орден, а с востока угрожала Золотая Орда. Переход русских земель под власть Литвы означал и прекращение выплат ордынской дани. Отношения между великими литовскими князьями и русскими землями строились на договорной основе. Великое княжество Литовское и Русское строилось как своеобразная федерация. После заключения в 1385 г. Кревской унии между Литвой и Польшей на литовские и русские земли стали распространяться нормы польского права. Тем не менее здесь продолжали использовать юридические нормы Древней Руси. Верховным органом правления в городах Полоцкой, Смоленской, Витебской и других русских земель оставалось вече. За вечем сохранилось право призвания и изгнания князей. Вече главного города издавало уставы для всей земли. Язык восточнославянского населения стал официальным языком Литовского княжества. При князе Гедимине (1316-1341) Великое княжество Литовское и Русское стало центром антиордынской борьбы, опираясь на его поддержку, западнорусские земли надеялись сбросить ненавистное иго.
Продвижение Литовского княжества на восток привело к первым конфликтам с Москвой, которые затем во время правления князя Ольгерда (1345-1377) приобрели характер открытых столкновений за обладание русскими землями. После принятия Литвой католичества в качестве государственной религии политический конфликт с Москвой приобретает выраженный религиозный характер, она теряет возможность стать центром объединения Русских земель, бывших по преимуществу православными.
В 1569 г. после заключения Люблинской унии Великое княжество Литовское становится частью польско-литовского государственного образования – Речи Посполитой.
Распад Золотой Орды.
С момента своего образования Золотая Орда существовала как часть Монгольской империи Чингизидов. Уже в конце XIII в. начался постепенный распад государства, когда несколько ханов, среди которых был и хан Золотой Орды объявили себя независимыми от власти великого хана. В середине XIV в. в самой Орде наступает период политической нестабильности и внутренней борьбы. Именно в это время московский князь Дмитрий Иванович наносит поражение фактически правителю Орды темнику Мамаю в Куликовской битве 1380 г. На рубеже XIV- XV вв. новый хан Золотой Орды Тохтамыш вел войну с великим завоевателем из Средней Азии – Тамерланом (Тимуром) в результате многие земли и города были разорены, грабежу подвергся даже южнорусский город Елец. Это только усилило процесс распада некогда единого и обширного государства. В конце первой четверти XV в. образовалось Крымское ханство во главе с Хаджи-Гиреем. Во второй четверти XV в. во главе с Улу-Мухамедом выделилось в Среднем Поволжье второе ханство с центром в Казани. В середине XV в. в Нижнем Поволжье с центром в Астрахани выделилось третье ханство. Еще с конца XIV в. между Иртышем и Волгой кочевала Ногайская орда. На территории Западной Сибири во второй половине XV в. выделилось Сибирское ханство. Оставшиеся земли получили название Большой Орды. В 1480 г. хан Ахмат попытался вернуть былое величие своему государству, но при попытке большого нападения на Русь встретил московские войска на реке Угре и не решившись на битву – отступил, тем самым признав освобождение русских земель от какой-либо зависимости от Орды.
Образование Российского государства и свержение золотоордынского ига.