13 сентября 1189 г. Ричард был коронован и помазан в Вестминстерском аббатстве. Лондонцы, исполненные крестоносного рвения, устроили еврейский погром. «В день коронации Ричарда они [лондонцы] начали приносить евреев в жертву их отцу, дьяволу. Для этой мистерии им нужно было так много времени, что уничтожение было с трудом прекращено лишь на второй день. Другие места и города брали пример с веры лондонцев и с тем же усердием с кровью отправили своих кровопийц в преисподнюю. Во всем королевстве похоже, если не повсюду одинаково, хвалят нападение на неисправимых. Только Винчестер пощадил своих червей, население там было умным и предусмотрительным, и город всегда поступал цивилизованно» (Ричард из Дивайзеса). Евреи были аккуратными и много приносившими налогоплательщиками, и Ричард наказал мятежников и разрешил одному насильственно крещенному еврею вернуться в свою веру. Хронисты были возмущены высказыванием по этому поводу архиепископа Бодуэна, поддержавшего короля: «Если он не хочет быть человеком Бога, пусть лучше будет человеком дьявола».
Ричард унаследовал богатую казну отца и помимо этого продавал все, за что могли дать деньги, чтобы добыть как можно больше на крестовый поход. «Всех, кого отягощали деньги, король, до предела услужливый, облегчал и предоставлял каждому то, что тому хотелось, должности и владения по их выбору. Однажды, когда король балагурил со своими людьми, находившимися при нем, он заметил: “Я бы и Лондон продал, найдись на него покупатель”» (Ричард из Дивайзеса). Вильгельм Лев Шотландский за 10 тысяч фунтов был освобожден от ленного подчинения английской короне.
Важнейшей стратегической находкой Ричарда было применение флота для перевозки армии, обеспечения снабжения сражающихся войск и блокирования неприятельских морских путей. Идею перевозки армии морем, видимо, подал Ричарду его умерший зять Вильгельм II, король Сицилии. По рассказам матери и других участников второго крестового похода Ричард знал, сколько сил, средств и жизней забирает сухопутный переход. Доставить без потерь и полную сил армию к месту боя можно было только при помощи флота. Позднее Ричард уговорил Филиппа перевозить войска на кораблях. После Ричарда все крестовые походы осуществлялись морем. Ричард купил лучшие корабли и заказал их строительство во всех своих портах за две трети цены, треть цены была вкладом владельцев в крестовый поход. Он взял на содержание моряков на этих кораблях и приказал загрузить их боеприпасами и продовольствием. Было решено, что французские и английские крестоносцы соберутся 1 апреля в Везле в Бургундии, чтобы отправиться в Святую Землю.
В конце 1188 г. Филипп получил от доверенного лица из Константинополя письмо, в котором сообщалось о пророчестве святого отшельника Даниила. Согласно пророчеству, франки отвоюют Святую Землю в тот год, когда Пасха попадет на Благовещение (25 марта), и это должно было случиться в 1190 г.
11 декабря Ричард переправился через Ла-Манш во Францию. 30 декабря и 16 марта он встречался с Филиппом, обсуждая с ним вопросы подготовки к походу. Филипп и Ричард вместе со своими баронами твердо поклялись во время крестового похода не только не покушаться на территорию другого, но и защищать ее сообща. Была намечена окончательная дата отправления в поход — 24 июня, день Иоанна Крестителя. Однако, когда все решения были приняты, 15 марта умерла при родах королева, жена Филиппа, Изабелла Геннегауская. В связи со смертью королевы отправление в поход еще раз отложили.
В оставшееся до похода время Ричард привел в порядок управление континентальными провинциями. Помимо этого, он занялся решением вопроса своего брака с Беренгарией, принцессой Наваррской. Ее отец Санчо VI, король Наварры, должен был помочь в отсутствие Ричарда при возможном нападении на Аквитанию короля Филиппа и графа Тулузского Раймунда V. Переговоры о браке Ричард вел тайно, чтобы об этом не узнал Филипп.
Весной 1190 г., не дожидаясь короля, из Англии вышли корабли Ричарда. Они везли войска и должны были соединиться с кораблями с войсками из портов Нормандии, Бретани и Аквитании. Все корабли, общей численностью более ста, должны были вначале встретиться в устье реки Тахо у Лиссабона, а затем ждать короля в Марселе.
В Туре из рук архиепископа Ричард получил посох и котомку, непременные принадлежности паломника. Филиппу посох и котомка были вручены в аббатстве Сен-Дени. 2 июля в Везле соединились армии двух королей. Было принято решение завоеванную добычу делить поровну между королями.
Последнюю ночь перед походом описывает поэт-хронист Амбруаз, сопровождавший армию Ричарда: «Между горами, перед Везле, Бог дает приют своему воинству. В виноградниках и в полях под открытым небом спят сыновья — надежды многих матерей. И каждый оставляет в руке Божьей жену и детей и свою землю. Они заложили и продали все свое состояние ради обретения милости Божьей».
2. Германский поход
К этому времени императора Фридриха Барбароссы, возглавившего армию германских крестоносцев, уже не было в живых.