«Гафель» участвовал в послевоенном тралении. 1 сентября 1955 г. он был исключен из боевого состава флота.
Заложена 5 марта 1927 г. на заводе № 189 (Балтийский завод) в Ленинграде. 12 июля 1929 г. спущена на воду и 14 ноября 1931 г. вошла в состав МСБМ. Водоизмещение надводное 932,8 т, подводное — 1353,8 т; длина 76,0 м, ширина — 6,4 м, осадка 3,81 м; мощность дизелей 2200 л.с., электромоторов 1050 л.с.; скорость хода максимальная надводная 14 уз., подводная — 9 уз.; дальность плавания надводная 7500 миль, подводная — 132 мили (экономическим ходом); глубина погружения максимальная — 90 м; автономность 40 сут.; вооружение: 8 (6 носовых и 2 кормовых) 533–мм торпедных аппаратов, 1 — 100–мм и 1 — 45–мм орудия, 1 — 7,62–мм пулемет; экипаж 53 человека.
Летом 1933 г. лодка в составе экспедиции особого назначения (ЭОН–2) по только что построенному Беломорско–Балтийскому каналу совершила переход с Балтики на Север, став ядром зарождающегося Северного флота. 21 сентября 1933 г. «Красногвардеец» вошел в состав Северной военной флотилии. В 1937 г. «Д–3» совместно с подводной лодкой «Д–2» совершила высокоширотное плавание до острова Медвежий и Шпицбергенской банки, пройдя в общей сложности 3673 мили. В феврале 1938 г. подводная лодка участвовала в снятии полярной станции «СП–1» во главе с Д И. Папаниным. «Красногвардеец» находился рядом с «папанинской» льдиной и обеспечивал связь между ледокольными судами и главной базой флота. В октябре 1938 г. «Красногвардеец» перешел на Балтийский завод, где прошел капремонт и модернизацию. В 1940 г. лодка вернулась на Север.
Начало Великой Отечественной войны «Д–3» встретила под командованием капитан–лейтенанта Ф.В. Константинова в составе 1 –го дивизиона бригады подводных лодок СФ в губе Мотка. Вечером 23 июня 1941 г. «Д–3» вышла в район Порсангер–фьорда. На борту лодки в качестве обеспечивающего в море вышел командир дивизиона капитан 3–го ранга М.И. Гаджиев.
Несколько раз пришлось срочным погружением уклоняться от самолетов противника. Все время нахождения на позиции подводная лодка была в достаточном удалении от берега, тогда как маршруты судов противника проходили в прибрежных водах. В итоге сигнальщики подводной лодки только однажды наблюдали на горизонте мачты, сблизиться с которыми не представлялось возможным. Вскоре подводная лодка была отозвана с позиции и вечером 4 июля ошвартовалась в Полярном.
Вечером 17 июля «Д–3» снова вышла в море. На этот раз на ее борту находился командир 3–го дивизиона подводных лодок, в состав которого был переведен «Красногвардеец», капитан 3–го ранга И.А. Колышкин. Все время нахождения на позиции в Лоппском море «Красногвардеец» преследовала череда поломок. Утром 25 июля подводная лодка была отозвана на базу, где 28 июля встала на навигационный ремонт. Днем 12 августа, когда «Д–3» стояла в бухте Оленья, она подверглась налету авиации противника. Огнем из 45–мм орудия подводной лодки был сбит один из самолетов.
Утром 16 августа «Красногвардеец» вышел в третий боевой поход в район Вардё. Вечером 19 августа «Д–3» обнаружила конвой противника в составе пяти транспортов в охранении двух эсминцев и сторожевика. Готовя очередное наступление на Мурманск, противник перебрасывал части 6–й горнострелковой дивизии в Киркинес. Техническое состояние корабля было таково, что, несмотря на только что проведенный ремонт, при выходе в атаку подводная лодка с трудом удерживала глубину. Перед залпом горизонтальщик все же «утопил» перископ, и выстрел одиночной торпедой был сделан вслепую. Противник атаки не заметил, торпеда прошла мимо. 25 августа «Д–3» обнаружила конвой противника, но выйти в атаку не смогла, так как не успела лечь на боевой курс из-за временного выхода из строя вертикального руля. 7 сентября 1941 г. лодка вернулась в базу.
Четвертый боевой поход «Д–3» обеспечивал командир дивизиона И.А. Колышкин. Вечером 22 сентября подводная лодка вышла в район Тана–фьорд — Бос–фьорд. Первый контакт с противником состоялся утром 26 сентября в Конгс–фьорде. Подводная лодка выпу–стила две торпеды по одиночному судну. Через две минуты после того как торпеды вышли, на «Д–3» услышали сильный взрыв. Спустя семь минут подводники в перископ попытались увидеть результат атаки, но налетевшие снежные заряды не дали этого сделать. На следующий день в районе Гамвика подводная лодка обнаружила одиночно идущий танкер. Лодка потопила его одной торпедой. Днем 30 сентября у входа в Тана–фьорд «Д–3» обнаружила два одиночных транспорта, расходящихся контркурсами. Над ними кружил самолет. Для атаки было выбрано судно водоизмещением 2000–3000 тонн, идущее в восточном направлении, по которому подводная лодка выпустила три торпеды. Через пять минут после атаки в перископ наблюдался всего один транспорт, движущийся в западном направлении. По не вполне проверенным данным, второй транспорт был потоплен.