И если легководолазное оборудование за некоторым исключением во многом универсально (маски и полумаски, ласты, гидрокостюмы и гидрокомбинезоны, осветители, приборы и т.д.), то дыхательные аппараты используются с замкнутым или полузамкнутым циклом дыхания. Причем часть из них имеет узконаправленную специализацию и предназначена только для боевых пловцов, хотя за рубежом их применяют и в техническом дайвинге (подводном туризме). К этому типу аппаратов в бывшем СССР, а потом России относится ИДА-71, входящий в комплект легководолазного снаряжения СЛВИ-71. Конструктором аппарата является В. Волков (Орехово-Зуево), а физиологию разработал известный врач-физиолог В. Тюрин. Практические испытания и доводка ИДА-71 проходили на Феодосийском полигоне Черноморского флота с конца 60-х годов XX века.
Аппарат ИДА-71 обеспечивает дыхание боевого пловца по замкнутому циклу с непрерывной регенерацией выдыхаемой газовой смеси. Необходимый уровень парциального давления кислорода в ней обеспечивается за счет работы регенеративного вещества, поглощающего углекислый газ и выделяющего кислород. Причем при работе на постоянной глубине количество смеси, циркулирующей в дыхательном тракте, остается величиной постоянной. Расход газов из баллона аппарата не происходит. И только при погружении возобновляется пополнение его недостатка в дыхательном мешке через дыхательный автомат ИДА-71. При всплытии избыток газовой смеси стравливается в окружающую среду.
Аппарат обеспечивает работоспособность боевого пловца на глубинах около 20 метров в течение 4 часов, а на ее величине до 40 метров не более 1 часа. Хотя, по мнению специалистов, при хорошей подготовке боевого пловца и грамотной эксплуатации аппарата он позволяет превысить нормативное время пребывания под водой в 1,5 раза. Однако это достигается ценой огромных морально-психологических и физических нагрузок человека.
Кроме аппарата ИДА-71 на вооружении боевых советских пловцов планировалось использовать или состояли модели АКА-60, ИДА-75, ИДА-74, ИДА-72 и другие. Коротко о характеристиках некоторых из них.