ИДА-64А
— аппарат с замкнутой схемой дыхания. Предназначен для проведения подводных инженерных работ и входит в комплект СЛВИ. Максимальная глубина использования 20 метров. Может применяться при десантировании с летательного аппарата на воду при выполнении боевых специальных задач. Комплектуется запасным кислородным баллоном с редуктором, грузовым поясом, двумя регенеративными патронами с пластинчатым химопоглотителем (ХПИ).ЛВЧ-57
— изолирующий кислородный дыхательный, аппарат с замкнутым циклом дыхания. Обеспечивает работоспособность боевого пловца на глубине около 20 метров в течение 4—6 часов. Комплектуется баллоном высокого давления в антимагнитном исполнении.ИДА-59П
— аппарат с замкнутой схемой дыхания. Рабочая глубина использования до 20 метров с краткой экспозицией на 30 метрах. Предназначен для десантирования с парашютом на воду. Может быть подключен к стационарной системе дыхания СТП.ИДА-85
(комплект САВИ-85) — аппарат с замкнутым циклом дыхания. Предназначен для проведения водолазных работ на глубинах около 40 метров и десантирования с летательного аппарата. На глубине 10 метров обеспечивает работоспособность боевого пловца в течение 4 часов при температуре воды + 15 градусов Цельсия и легочной вентиляции не более 20 л/мин. Конструкция ИДА-85 позволяет кратковременно погружаться на глубину 40 метров с экспозицией на ней 30 минут. После этого возможен бездекомпрессионный подъем на рабочую глубину. Аппарат разработан также с целью применения в СМПЛ «Пиранья». Серийное производство наладить не удалось из-за резкого сокращения финансирования ВМФ.ИДА-74
— аппарат с замкнутым циклом дыхания, обеспечивающий длительное пребывание боевого пловца на глубинах до 20 метров с краткой экспозицией на ее значении — 60 метров. ИДА-74 выполнен в антимагнитном исполнении и специально разработан для выхода боевых пловцов из СМПА.АДА-61
— аппарат с замкнутым циклом дыхания. Предназначен для продолжительного пребывания на малых глубинах с краткой экспозицией на ее значении 40 метров. Как и все аппараты подобного типа, обладает высокой скрытностью использования за счет беспузырьковой работы. На нем впервые применено автоматическое переключение патронов с химопоглотителем в зависимости от степени заполнения дыхательного мешка газом. Изготовлен из антимагнитных материалов и не имеет жесткого ранца.ТП
— аппарат с замкнутым циклом дыхания. Является одной из первых разработок дыхательных устройств отечественного производства, специально предназначенных для разведки и работы на глубинах около 40 метров.АКА-60
— аппарат с полузамкнутым циклом дыхания. Максимальная глубина использования — 40 метров. Дыхательный аппарат с замкнутым циклом АКА-60 был разработан специально для противоминных работ, поэтому имел антимагнитное исполнение. В связи с тем, что в процессе испытаний не удалось выйти на планируемые технические характеристики и частично решить вопрос с поставками комплектующих, аппарат не нашел применения.