В отличие от гидрокостюмов «сухого» типа гидрокомбинезоны обладают большими прочностными характеристиками материала, позволяют не только плавать, но и передвигаться по дну, имеют расширенные возможности по теплоизоляции, конструктивно выполнены с учетом сложных и тяжелых работ под водой в течение длительного времени при температуре окружающей среды до —30 градусов Цельсия. Однако этот вид гидрозащитной одежды громоздок, менее удобен, чем костюм «сухого» или «мокрого» типа, требует большего времени при подготовке к погружению и определенной квалификации подводного пловца. Словом, это полностью профессиональная, рабочая одежда водолаза.
В советском ВМФ с началом 60-х годов широкое распространение получил гидрокостюм «сухого» типа ГКП-4. В то же время появляются костюмы «Садко-1» и «Садко-2». Наиболее широкое применение они получили в подводном спорте. К концу 60-х годов промышленность освоила выпуск первого отечественного гидрокостюма «мокрого» типа «Нептун-1» и «Нептун-2». В 70-е годы на вооружение советского ВМФ поступило целое семейство гидрокостюмов «мокрого» типа «Чайка». Почти три десятилетия они находились в эксплуатации. В 90-е годы его разновидности под обозначениями М-1, М-2, М-3 и М-6 широко использовались водолазами и боевыми пловцами. На сегодняшний день это давно устаревшая модель заменяется современными разработками гидрозащитной одежды «мокрого» типа отечественного и зарубежного образца.
Во второй половине 90-х годов XX века украинская фирма «Катран» последовательно выпустила несколько моделей гидрокостюмов «мокрого», «сухого» и «полусухого» типа («Аква», «Конкорд», «Риф», «Либерти», «Лагуна», «Шторм» и др.). Летом 1999 года после сравнительных испытаний некоторые из них были официально приняты на вооружение военного флота и его спецподразделений. Причем гидрокостюмами НПП «Катран» пользуются как украинские подводные диверсанты и боевые пловцы, так и российские. В 2008 году выпуск гидрозащитной одежды фирмой прекращен.
Необходимость работать в воде при условиях низких температур потребовало принятие на вооружение флотских частей специального назначения более надежных видов гидрозащитной одежды. Поэтому после появления во второй половине 50-х годов первых отечественных аквалангов АВМ-1 и АВМ-1м (АВМ-1м3) с ними стали использоваться гидрокомбинезоны ГК-1 и ГК-2. В последующем получают распространение гидрокомбинезоны УГК-1, УТК-2, УГК-3, УГК-4, изготовленные из прорезиненной ткани на трикотажной основе ,и УГК-1п, уГК-2п, УГК-3п, УГК-4п. Материалом для последних моделей послужила микропористая резина с отделкой из эластичного трикотажа.
Для выполнения сложных технических работ в диапазоне больших глубин на вооружение советского ВМФ принимаются гидрокомбинезоны ГК СВГ и ГК СВГ-В. Все они предназначены для совместного использования с дыхательным аппаратом полузамкнутого цикла ИДА-72. Кроме этого, для глубоководных погружений поступят в эксплуатацию и гидрокомбинезоны «мокрого» типа ВВГ-1 и ВВГ-2. В их конструкцию вводится система водообогрева. Также с целью повышения качества теплоизоляции подводного пловца в комплект гидрокомбинезона СВГ-В будет включен костюм водяного обогрева КВО,
Американские и отечественные источники, базирующиеся на целом ряде практических экспериментов, убедительно подтверждают, что использование систем водяного обогрева подводного пловца наиболее приемлемо и эффективно в целях его теплозащиты от окружающей среды. Однако исходя из соображений подводной диверсионной деятельности данный принцип малоприменим, так как зачастую становится невыполнимым главное условие — наличие базового средства (корабля, сверхмалой ПЛ, подводного дома), которое обеспечивало бы подводного пловца горячей водой. В этом случае один из выходов видится и реализуется в использовании эффективной теплозащитной одежды и специальных устройств автономного электрического или химического обогрева.
В советском, а в последующем российском ВМФ с этой целью подводные пловцы наряду с традиционным водолазным шерстяным бельем используют более эффективную теплозащитную одежду типа ТОВ-2 и ТОВ-2м. Она обеспечивает защиту тела человека от переохлаждения на глубинах до 100 метров в течение двух часов. Однако средств пассивной защиты водолаза и боевого пловца зачастую бывает недостаточно. В этом случае используются системы активного обогрева. В отечественном флоте к ним относится водолазная электрообогревательная одежда ВЭКГ-72 и уже упоминавшийся костюм водяного обогрева КВО.
Перспективным направлением в создании средств активной защиты боевых пловцов от переохлаждения можно считать автономные обогревающие устройства, принцип действия которых основан на использовании экзотермических химических реакций. Он закладывается в разработанное еще в конце 60-х годов американское обогревающее устройство, основанное на получении тепла с использованием жидкого аммиака (400 грамм аммиака обеспечивало отдачу тепла в 200 ккал в течение часа). Рабочая глубина его использования составила около 50 метров.