В 1936 году под руководством капитана 2-го ранга Гонзаго ди Чирелло организована подготовка экипажей для новой человекоуправляемой торпеды «Майяле». Схема расположения на ней боевых пловцов была выбрана продольная. В последующем она стала классической. Подводные диверсанты в костюмах с кислородными аппаратами располагались на носителе верхом друг за другом. Впереди находился водитель. Управление осуществлялось по компасу. Работоспособность торпеды контролировалась с помощью манометра давления воздуха в балластных цистернах, амперметра и вольтметра, позволявших отслеживать степень зарядки аккумуляторов, состоявших из 80 гальванических элементов. Изменение скорости движения регулировалось (три скорости вперед, одна назад) с помощью шагового реостата, помещенного в герметичный корпус.
Параллельно с разработкой человекоуправляемой торпеды итальянцы реализовали идею русского самородка Никонова относительно доставки носителей и боевых пловцов к месту операции с помощью подводных лодок (ПЛ «Ириде», «Амбра» — тип «Перла», «Гондар», «Шире» — тип «Адуа», «Гронго», «Мурена» — тип «Флутто»). В последующем этот вариант использования подводных диверсантов станет классическим, получив распространение на многих флотах мира
С началом войны координация всех действий, вопросов снабжения, обеспечения подготовки подводных диверсантов возложена в Италии на специальную флотилию штурмовых средств — 10-ю флотилию MAC Она была создана в 1936 году. На вооружении подразделения состояли подводные лодки-носители, человекоуправляемые торпеды, взрывающиеся катера МТМ. Командовать соединением было поручено капитану 2-го ранга В. Моккагатта, После его гибели в гавани Ла-Валлеты флотилию возглавил князь В. Боргезе, который самоуверенно заявил: «
Однако август, сентябрь 1940 года принес первые неудачи. Недалеко от Египта англичанам удалось потопить итальянскую подводную лодку «Гондар» с человекоуправляемыми торпедами. Их пилоты попали в плен. Среди них оказался один из изобретателей нового оружия — капитан-лейтенант Тоски.
Октябрь 1940 года — Гибралтар. Опять неудача Подводная лодка под командованием В. Боргезе на удалении от гавани в 4 мили выпустила три человекоуправляемых торпеды с экипажами. Одна вышла из строя, не дойдя до цели, уже преодолев два боновых заграждения. Оставшиеся торпеды и этого сделать не смогут. Экипаж первого носителя (лейтенант Д. Биринделли, унтер-офицер Д Пакканьини) бросил отказавшую «Майяле», не дойдя 75 ярдов до линкора «Барэм», и был пленен. Вторая торпеда затонула через 30 минут после начала движения. Третья торпеда, после выхода из строя основных и резервного дыхательных аппаратов боевых пловцов (майор Т. Тезеи и сержант А. Педретги), затоплена экипажем Надеждам князя В. Боргезе не суждено было сбыться. Внезапности не получилось. Новое оружие перестало быть секретом для противника, а некоторые его трофейные образцы поступят для изучения в распоряжение боевых английских пловцов 12-й флотилии.
Но Гибралтар оставался неприступным.
Это было связано и с тем, что после первых попыток использования подводных диверсантов Италии на средиземноморском театре военных действий, в 1941 году англичане срочно создали в Гибралтаре специальное подразделение по борьбе с боевыми пловцами противника Его возглавили лейтенанты Бейли и Крэбб. С началом 1941 года более удачными оказались действия флотилии итальянских взрывающихся катеров МТМ, которой командовал капитан 2-го ранга В. Моккагатта.
Около шести часов утра 26.03.1941 года два катера, управляемые Кабрини и Тедески, нанесли серьезные повреждения тяжелому английскому крейсеру «Иорк». Катер унтер-офицера Л. Беккати успешно атаковал норвежский танкер «Периклес» (8324 тонны водоизмещением). Англичане были настолько поражены стремительностью нападения на свои корабли в бухте Суда (остров Астипалая на Додеканезах), что неверно классифицировали его источник, открыв ураганный огонь по воздушным целям. Все водители итальянских катеров МТМ остались живы.