В 1958 году прошли успешные учения в районе Таллинской ВМБ. В процессе их проведения был «заминирован» крейсер. Это произошло, несмотря на тщательную охрану корабля, так как его экипаж знал о проводимой операции. Затем диверсионная группа высадилась на остров Плиясаар в Таллинской бухте, условно захватила и «уничтожила» склад боеприпасов. От попытки минирования бонового заграждения отказались, так как в результате учения порт мог его лишиться. Ограничились минированием других объектов. Постепенно подобные учения были введены в систему, а спецподразделения боевых пловцов и диверсантов СССР засекречены. В открытой печати материалы о них не публиковались, а те, что появлялись на страницах военной прессы, носили несистемный характер и чаще касались зарубежных коллег.
В 1962 году балтийцы провели совместные с ВМС ГДР успешные учения в б. Прорер-Вик. Позже подобные мероприятия прошли с поляками. Ежегодно балтийцы учились под водой защищать национальные ВМБ в зоне ответственности. Например, в 1965 году в ходе тактического учения БФ его разведгруппы на лодках НДЛ-10 (надувных) высадились на о. Сааремаа и, несмотря на сложность обстановки, выполнили задачу. В 1968 году спецподразделение принимало участие в «уничтожении корабля неприятеля» на входе в ВМБ Балтийск. «
В результате совместного Постановления ЦК КПСС и СМ СССР в 1969 году на базе балтийских кадров сформировано спецподразделение в Баку (Краснознаменная Каспийская военная флотилия). Его первым командиром стал В.Г. Пашиц (быв. начальник штаба спецназа БФ). Начальник штаба пришел в часть с ТОФа, (офицер разведуправления И.Г. Горбенко). Подразделению была придана оперативно-тактическая корабельная группа (командир Е.П. Шмаров). В 1979 году в рамках части сформирован Учебно-испытательный отряд водолазов-разведчиков (первый командир ВА Конев). Личный состав для его комплектования прибыл с Краснознаменного Черноморского флота. «
Крупное учение с привлечением спецподразделений Балтики было проведено в 1976 году под названием «Высадка разведывательных групп с надводных кораблей в ВСП на ИПСД типа «Протей-5М». Предполагалось учебное минирование нефтяной платформы и проведение операции после высадки на острове Обливной. Подобные тренировки проводились неоднократно, поэтому люди были подготовлены (командир группы ст. мичман А.А. Вебер), хорошо знали свою задачу. Минирование прошло успешно, как и высадка на пирс острова. Подобные учения постепенно становились нормой в системе подготовки советских спецподразделений. Они минировали корабли на рейдах в условиях целенаправленного усиления их охраны, вели разведку, захватывали объекты, обеспечивали высадку десантов, отрабатывали действия в горно-лесистой местности, в снегу и субтропиках, занимались испытанием и доработкой новой техники.
Каспийцы занимались подготовкой иностранных профильных специалистов. Главную трудность вызывало языковое общение, так как многие специфические термины не входили в программу подготовки переводчиков. Кроме решения проблем в общении приходилось самостоятельно готовить учебно-материальную базу для иностранцев. Подобные контакты были обоюдно полезными. Проходя подготовку в СССР, коллеги передавали собственный опыт ведения боевых операций. Особое место в этом ряду занимали сирийцы, кубинцы, вьетнамцы, выходцы из Мозамбика и Эфиопии... Были недоразумения, когда представители отдельных стран отказывались заниматься водолазной подготовкой и отдавали предпочтение наземной. В подобных ситуациях (например, Гвинея-Бисау) приходилось прибегать к помощи старших начальников этих курсантов на Родине Их вмешательство оказывалось решающим