Учитывая серьезную опасность, исходившую от подводных диверсантов, в течение 60-х годов XX века на флотах СССР созданы отряды борьбы с ПДСС. В 1967 году приказом Главкома ВМФ сформирован «Учебно-тренировочный отряд легких водолазов Черноморского флота». Следующим этапом стало создание в течение 1968—1969 годов на всех флотах СССР отрядов борьбы с ПДСС. В их задачу входит защита ВМБ и кораблей от подводных диверсантов вероятного противника, специальная антитеррорисгическая деятельность.
На вооружении боевых пловцов и диверсантов к 1972 году находились дыхательные аппараты ИДА-59П, ТП, ИДА-66Б, АДА-61 (для хождения по грунту), носители «Сирены-У» и «Тритоны», стационарная дыхательная система СДО-1 (применялся экипажем носителя «Тритон-2») и СТП-2 (использовался экипажами «Сирена-У» и «Тритон-1М»), буксировщики.
Общая физическая, специальная система подготовки личного состава, входящего в эти подразделения, во многом схожи с западными школами боевых пловцов и диверсантов. Однако существенный отпечаток на строительство спецподразделений советских подводных диверсантов накладывала идеология, национальные традиции флота, техническая оснащенность, исходившая прежде всего из собственных возможностей государства. Использование зарубежных образцов спецснаряжения было исключено в боевой работе. В интересах национальной безопасности необходимо было сохранить техническую и технологическую независимость от вторых и третьих стран.
До 70-х годов XX века спецподразделения боевых пловцов и подводных диверсантов (водолазов-разведчиков) ВМФ СССР отрабатывали оргштатструктуру, оттачивали планы боевой подготовки, осваивали специальное снаряжение и оружие. Однако диверсионные подразделения уже принимали практическое участие в системе подготовки подводных спецподразделений ряда дружественных государств, выполняли специальные задания командования за пределами СССР даже в условиях военного конфликта. В начале 70-х годов на вооружение боевых советских пловцов и диверсантов поступил дыхательный аппарат замкнутого цикла ИДА-7П. Он постепенно заменил в спецподразделениях все модели реферативного дыхательного снаряжения.
ИДА-71 имеет больший объем дыхательного мешка, чем, например, у ТП, увеличенный диаметр дыхательных шлангов, приспособлен к использованию с парашютом и совместим с авиационными системами жизнеобеспечения. Изначально аппарат создавался для подводных диверсантов, входящих в спецподразделения разведки, но в конечном итоге поступил на вооружение всех отрядов другого назначения, в том числе и борьбы с ПДСС В течение трех десятков лет были разработаны несколько дыхательных аппаратов для специальных сил флота. В части специального назначения флота поступили руководящие документы: «Правила водолазной службы водолазов-разведчиков» (ПВС-ВР), «Руководство по водолазному делу» (РВД-ВР) (разработчики А.Г. Клепацкий и П.Г. Правитель, 1972 г.), «Правила испытаний и эксплуатации подводной техники специального назначения», «Правила использования ПСАД из ПА», «Общие технические требования к ПСД».
Наряду с отработкой документов сделаны серьезные шаги в систематизации тактики использования спецподразделений подводных диверсантов и боевых пловцов в обороне национальных ВМБ, В 1970 году по специальному заданию РУ ГШ ВМФ на кафедре Военно-морской академии контр-адмирала Н.М. Елагина впервые выполнена соответствующая работа (НИР «Сириус»), Она легла в основу дальнейшего развития тактики применения специальных сил флота. Среди перечня документов соответствующего уровня назовем «Обоснование требований к ПСАД, используемым РГ, РГСН, РОСН в тылу противника» и «Исследование способов боевого применения групп специальной разведки ВМФ».
В 1970 году собственное подразделение подводных диверсантов создало Главное разведывательное управление (ГРУ) Генерального штаба ВС СССР. Оно предназначалось для выполнения заданий командования особой важности, как правило, за пределами границ государства. В разных источниках его называют собирательно «Дельфин». Хотя официально такого названия не было.
В течение 70—80-х годов XX века спецподразделения выполняли боевые задачи во Вьетнаме, Анголе, Мозамбике, Индии, Никарагуа, Эфиопии, на Ближнем Востоке, осуществляли содействие в подготовке коллег дружественных государств. В мирное для страны время многие из них получат высокие правительственные награды СССР, но и... понесут потери. До распада СССР разведывательно-диверсионный центр, готовивший боевых пловцов-диверсантов для спецподразделений, находился на озере Балхаш (Казахстан). Ряд дисциплин его курсанты осваивали в Поти, Баку и в Севастополе.