Когда в СССР были похоронены проекты по строительству летающих СМПЛ (1934 год, гидросамолет-моноплан Б.П. Ушакова) западные специалисты в области ведения войны на море продолжали работать над созданием подобных машин. В 1956 году рассекречен американский проект летающей СМПЛ (патент № 2720367), разработанный фирмой «Дженерал Дайнемикс Конвэр». Для движения лодки под водой предполагалось использовать электродвигатель с гребным винтом, который после взлета аппарата убирался в корпус. Взлет и приводнение планировалось осуществлять с помощью убирающейся в корпус гидролыжи. Подобное устройство в последующем будет использовано на советских экранопланах всех классов. Для полета в воздухе СМПЛ снабжалась двумя реактивными двигателями. При погружении под воду они герметизировались. Летающая подводная лодка могла нести одну торпеду.
Оригинальную конструкцию летающей СМПЛ создал американец Рэйд. Ему удалось собрать действующую модель аппарата с длиной корпуса один метр. Через 20 лет Рэйд нашел поддержку в военно-морском ведомстве США и ВВС. На государственные деньги был построен одноместный двухсредный пилотируемый аппарат, получивший название «Commander». Он был зарегистрирован как летающая подводная лодка. Ее длина составляла 7 метров, для перемещения в воздухе использовался двигатель внутреннего сгорания мощностью 65 л.с., а для плавания под водой — электродвигатель.
Тем временем большую популярность получали более дешевые средства скрытой доставки подводных диверсантов к месту проведения операции.
В середине 90-х годов XX века специалисты СПМВМ «Малахит» (Санкт-Петербург) разработали опытный образец ныряющей яхты (экипаж — 4 человека, глубина погружения 50—100 м, водоизмещение 300 т). Конструкторами ГМП «Дельфин» (Санкт-Петербург) предложен для спецподразделений боевых пловцов ВМФ России оригинальный проект подводно-надводного катера, способного транспортировать 6 человек. После опытных работ получены следующие характеристики нового судна: глубина погружения — 15 метров, водоизмещение в подводном и надводном положениях соответственно 4/4,4 тонны, мореходность — 4 балла. Энергетическая установка включает в себя два водометных двигателя по 110 кВт, применяемых мя движения по поверхности воды. Под водой используются две винторулевые колонки, расположенные в носу.
Со второй половины 90-х годов XX века российскими специалистами ведутся работы по созданию надводно-подводного носителя боевых пловцов-диверсантов «Тритон-НН». Разработкой катера занимается ЦКБ «Лазурит» (наблюдающие В.М. Гребенчук, В.В. Харитонов, А.В. Овчинников и Ю.А. Берков). В 1993—1994 годах ОКБ Трошина проведены научно-исследовательские работы по созданию СМПЛ на подводных крыльях «Тор-НП». Транспортное средство подводных диверсантов способно значительную часть расстояния до объекта проведения операции преодолевать по поверхности воды на скорости около 40 узлов. После выхода в точку погружения СМПЛ уходит под воду и оставшееся расстояние преодолевает в подводном положении. Учитывая особенности эксплуатации изделия, были сконструированы специальные складывающиеся крылья и решен ряд технически и технологически сложных задач.
За рубежом наиболее широкую известность среди подобных разработок получили английский катер «Сабскиммер-80» фирмы «Сабмарин продакст» и французский катер-амфибия «Кракен-90».
«Сабскиммер-80»
Длина корпуса из прорезиненного материала 5 метров, ширина 1,8 метра, вес 800 кг, включая оборудование. Скорость на поверхности воды около 28 узлов (51,8 км/час). Дальность хода при скорости 22,5 узла (42 км/час) — 100 миль (185 км). Дальность хода в подводном положении с использованием двух электродвигателей на скорости 3 узла (5,5 км/ час) — 4—6 миль (7,4—11,1 км), вместимость — 2-4 боевых пловца с полным снаряжением и оружием. Запас топлива для подвесного мотора — 130 литров.