Семеновская церковь относится к распространенному в Подмосковье клетскому типу. Название «клетский» («клецкий») связано с тем, что храм имеет в основании клеть - прямоугольный сруб, похожий на сруб обычной крестьянской избы. Клетские храмы являются, по-видимому, наиболее древним типом русских деревянных церквей, они были распространены повсюду, но чаще их можно встретить в центральной России. Семеновская церковь состоит- из квадратной в плане клети самого храма, к которой с востока примыкает пятигранный («по-круглому») алтарь, а с запада прямоугольная в плане трапезная. Рубленный «в обло» (наиболее примитивное соединение, при котором оставались выпущенными концы бревен), храмовый сруб плавно расширяется кверху, образуя повал, который позволяет вынести подальше от стен свесы кровли, предохраняя тем самым сруб от дождя. Кровля храма устроена на четыре ската.
По народным воззрениям церкви непременно должны были быть «преудивленными», «преукрашенными». Но, учитывая веками сложившиеся приемы и народный вкус, русские зодчие, как правило, не вводили никаких декоративных элементов в бревенчатые стены сруба. Почти все украшения сосредоточивались в завершении храма. Многие из них уже не несли никакой конструктивной нагрузки, так как устройство потолочного перекрытия и кровель не позволяло соединить объем главы и шеи (цилиндрического основания главы), иногда - верхних ярусов и шатра с внутренним пространством храма. В деревянных церквах всегда были потолки, и поэтому в них, в отличие от каменных соборов, традиционные архитектурные элементы, венчающие храм, являлись внешним декором.
У Семеновской церкви главка с шеей располагается на небольшом восьмигранном, рубленном «в лапу» (соединение, при котором выпускные концы у бревен отсутствуют) срубе, возвышающемся над кровлей храма и имеющем соответственно восьмискатную кровельку. В русском деревянном зодчестве прямые поверхности обычно крылись тесом, а главки, шеи и другие округлые формы «кожушились», то есть покрывались «чешуей», или «лемехом», - осиновыми дощечками с зубчатыми краями. По прошествии небольшого времени лемех приобретал красивый серебристый оттенок, и издали маковки казались посеребренными.
Обращает на себя внимание еще один традиционный декоративный элемент - «слезниковый пояс» - своеобразный воротничок, состоящий из наклонных зубчиков, расходящихся от линии соединения главки с шеей и смягчающий переход от одной формы к другой. Украшают храм также резные причелины - доски, обрамляющие наклонные стороны фронтона на трапезной, - и копьевидные концы у свесов кровли, создающие при солнечной погоде красивую игру света и тени.
С запада к храмовой части примыкает трапезная. Она ниже храма, покрыта двускатной кровлей «на самцах» - то есть на бревнах фронтона, продолжающих торцовый сруб, - и снаружи почти не отличается от обычной крестьянской избы. Название свое трапезная получила от общих трапез («братчин», «канонов»), которые устраивались в ней по большим праздникам. В ней также могли завтракать между службами прихожане из дальних деревень. Здесь часто собирались советы для решения церковных и общественных дел, совершались некоторые свадебные обряды (например, окручивание невесты). Зачастую трапезная служила продолжением храма, когда собравшийся народ не помещался в нем.
Семеновская церковь, как и многие среднерусские храмы, располагается на подклете, то есть пол в ней поднят на несколько венцов над уровнем земли. Необходимость этого конструктивного элемента в русском зодчестве объясняется в первую очередь климатическими условиями - снежными заносами зимой, затяжным половодьем весной. Но не последнюю роль в появлении подклета играли и эстетические соображения - стремление сделать церковь выше, стройнее.
Наличие подклета и нескольких дверей влечет за собой еще один архитектурный элемент - галерею, охватывающую храм и трапезную с трех сторон. Галерея держится на своеобразных копсолях - повалах, которые образованы плавно увеличивающимися снизу вверх вы-. носами нижних бревен сруба. Таким образом, она поднята над землей на высоту подклета и благодаря оригинальной конструкции опор кажется висящей в воздухе. Галерея имеет тесовое («в косяк») ограждение и самостоятельную кровлю. Последняя поддерживается столбиками с традиционной обработкой в виде грушевидных фигур и полочек.
С запада к галерее примыкает крыльцо с квадратным рундуком (крытой нижней площадкой) и одно-маршевой лестницей. Войти в церковь можно с галереи через южные и северные двери, а также через трапезную.
Внутренняя обстановка трапезной тесно связывает ее с интерьером крестьянского жилища. Неподвижно укрепленные лавки вдоль стен являлись для трапезной такой же необходимой принадлежностью, как и для избы. Они, как правило, были «опушенные», то есть с подзором, украшенным «резью». Опорой для них служили фигурные столбики. Несмотря на свою чрезвычайно простую конструкцию, лавки выглядели очень нарядно. Трапезная - довольно темное помещение. Освещается оно при помощи небольшого окна, выходящего на южную галерею.