Наступление на Истринском направлении, где боевые позиции занимала 1-я гвардейская танковая бригада, началось 7 декабря. Стрелковые части 16-й армии, кроме катуковцев, поддерживали танки 145, 146 и 17-й танковых бригад. Оборона противника была прорвана и наступление развивалось в глубину. Однако на некоторых участках немцы стояли как вкопанные.
Село Крюково обороняли части 5-й танковой и 35-й пехотной дивизий вермахта. Этот важнейший коммуникационный узел атаковали гвардейцы 8-й гвардейской стрелковой дивизии им. генерал-майора И. В. Панфилова и танкисты Катукова. Несколько суток шли кровопролитные бои за опорные пункты Крюково и Каменка.
Из отчёта штаба 1-й гвардейской танковой бригады о боях на Волоколамском направлении: «Расположенный недалеко от подступов к Москве, имеющий жел[езно] дор[ожную] станцию и представляющий узел шоссейных дорог р-н Крюково, Каменка, противником был сильно укреплён дерево-земляными сооружениями и хорошей противотанковой обороной.
К Каменка и Крюково противник подтянул несколько десятков тяжёлых и средних танков.
Атака Крюково и Каменка началась с утра 4.12.41 г. без предварительной артиллерийской подготовки. Поэтому при выходе наших частей в атаку противник открыл ураганный артиллерийский, танковый, миномётный и пулемётный огонь, и неоднократные попытки овладеть Крюково, Каменка в течение дня 4.12.41 г. успеха не имели. Нанести же решительный удар танками в одном из направлений бригада не имела возможности, так как в основном все танки были розданы стрелковым полкам. В ночь с 4 на 5.12.41 г. была повторена ночная атака р-на Крюково, причём решением командира 8 Гв. СД в ночную атаку были направлены все танки бригады, без оставления какого бы то ни было резерва, необходимого для парирования контрударов противника. Наши предложения о том, что танки в ночной атаке, ввиду их плохого обзора, можно использовать для решения ограниченных задач, и под прикрытием пехоты, в расчёт приняты не были.
В результате ночной атаки бригада потеряла подбитыми 9 своих танков, уничтожив только 1 танк противника.
И только после неоднократных попыток в течение нескольких дней, к исходу 8.12.41 г. Крюково и Каменка полностью были очищены от противника.
Сломив сопротивление противника в его опорных пунктах, бригада в составе 16 армии начала преследование его в западном направлении.
Для нанесения решительных фланговых ударов по противнику и с целью отрезать ему пути отхода в западном и юго-западном направлениях, для усиления 1-й Гв. ТБр нам было придано: 17 ТБр и 4 °CБр, и в дальнейшем — 35, 55, 64 и 71 СБр.
Совершив фланговый обход, группа в составе 1-й Гв. ТБр, 17 ТБр и 4 °CБр с 13. 12. 41 г., форсировав р. Истра, нанесла поражение обороняющемуся противнику на зап. берегу р. Истра, обеспечив переход через реку частям 16 армии, и начала стремительное преследование с боем отступающего противника на Волоколамск. Используя танки в одном ударном кулаке и прикрывая продвижение их стрелковыми частями, группа, ведя бои с сильными арьергардами противника, продвигалась вперёд, и к исходу дня 19.12.41 г. передовые части (МСПб с группой танков 1-й Гв. ТБр) ворвались на улицы гор. Волоколамска…»
Наступление развивалось. Но в атакующих рядах уже не было старшего лейтенанта Дмитрия Лавриненко…
К 18 декабря авангарды 1-й гвардейской танковой бригады вышли к Волоколамску. На подступах к городу немцы укрепили цепь населённых пунктов, сформировав своего рода мощный укрепрайон, насыщенный огневыми средствами, в том числе противотанковой и полевой артиллерией, миномётами. Подступы к населённым пунктам и дороги были густо минированы. Во время наступления старший лейтенант Лавриненко командовал уже не взводом, а танковой ротой. Рота с приданным отделением сапёров, которые расчищали для «тридцатьчетвёрок» маршрутные пути от мин, действовала в первом эшелоне. В районе населённых пунктов Гряды — Чисмена танки выскочили к небольшой деревушке и с ходу захватили её. Затем, на рассвете, так же неожиданно атаковали гарнизон деревни Гряды. Всё складывалось удачно. И командир танковой роты принял решение, не дожидаясь подхода главных сил, атаковать немцев в селе Покровском. Огнём и гусеницами гвардейцы уничтожили немецкий гарнизон в Покровском. Во время боя танкисты заметили, что часть боевой техники, в том числе танки и бронетранспортёры, немцы почти без боя отвели в соседнюю деревню Горюны. Таким образом, в Горюнах скопилось довольно много войск. По всей вероятности, в этот населённый пункт, как в ключевой, отходили и другие гарнизоны, не выдержавшие напора наступающих русских.