Во всех источниках, отечественных и немецких, активно фигурирует так называемая «группа Шеваллери». Эта группа не что иное, как остатки 10-й танковой дивизии, которая в ноябре прорвалась к Истре в полосе действий 16-й армии, резко сократив расстояние до Москвы. Именно там дивизия понесла значительные потери, особенно от обстрелов PC. Очевидно, отведённая в конце ноября в наиболее спокойный участок фронта для приведения своих потрёпанных частей в порядок, во второй эшелон, в конце декабря 1941-го и начале января 1942 года группа оказалась на острие прорыва 33-й армии. В состав группы Шеваллери также входили: артдивизион, дивизион лёгких пехотных орудий, рота противотанковых орудий, ремонтная рота. Последняя в основном обслуживала танковые подразделения и артчасти. Полки к тому времени были сведены в батальоны. Но это были полнокровные батальоны.
Уже к исходу 1 января нового 1942 года командарм получил донесение от генерала Эрастова: 51-й и 266-й стрелковые полки ворвались в Боровск и ведут уличные бои, очищая от противника дом за домом. Оперативные сводки тех дней позволяют судить о напряжённости боёв. Армия продвигалась вперёд. Штабы находились в постоянном движении. Связь существовала только посредством конных офицеров. Каждый час с приказами командарма лейтенанты уносились в дивизии на своих заиндевелых, усталых лошадях и каждый час возвращались назад, доставляя в штарм донесения. Обстановка менялась стремительно. Вскоре стало очевидным, что немцы, оборонявшиеся в Боровске, отрезаны. 3 января 129-й стрелковый полк 93-й стрелковой дивизии обошёл город с севера и перерезал дорогу в сторону Вереи в районе населённого пункта Совьяки. В условиях снежной зимы потеря этого важного коммуникационного канала, по которому осуществлялся весь подвоз и связь с основными силами, означала для гарнизона катастрофу. Чтобы предотвратить опасность деблокирующего удара немцев с севера, со стороны сильной Верейской группировки, командарм приказал прикрыть атакующие городские кварталы войска внешним фронтом.
В самый разгар уличных боёв в штарм из штаба Западного фронта поступило распоряжение за подписью Г. К. Жукова, в котором говорилось: «Проверив ряд армий в организации ими боя, я пришёл к выводу, что в своей массе командующие и командиры стрелковых дивизий недопустимо плохо организуют бой; в результате плохой организации боя часто топчутся на месте, не имеют успеха и несут большие потери. Наиболее ярким примером плохой организации боя является наступление 5-й армии (командующий генерал-лейтенант Говоров), в период с 22 по 25. 12.41 г. и 16-й армии (командующий генерал-лейтенант Рокоссовский) с 26 по 30. 12. 41. Так, например:
1. Штаб 5 армии от направления главного удара находился в 18 км, а штаб 16 армии в 25 км, с этих штабов шло всё управление — КП не было.
2. В результате недопустимой халатности в организации командиры батальонов и даже полков не знали, где находятся артиллерийские наблюдательные пункты поддерживающей артиллерии, а командиры артиллерийских дивизионов не знали задач стрелковых батальонов и полков. Как правило, командиры стрелковых батальонов и полков не знают, какие танки им приданы или действуют в полосе их наступления (19 сд, 40 сбр, 20 тбр).
В процессе боя командиры стрелковых дивизий, бригад, полков изучают обстановку и, как правило, не знают, что происходит непосредственно на поле боя; в результате командиры рот, батарей, эскадронов предоставлены сами себе.
ПРИКАЗЫВАЮ:
1. Командующим армий лично организовывать бой на направлении главного удара.
2. Командирам всех степеней помнить, что отдача приказа, это только начало организации боя. Необходимо непрерывно изучать обстановку в динамике и немедленно при надобности на неё реагировать. Как правило — командирам стрелковых батальонов, командирам стрелковых полков и командирам артиллерийских дивизионов размещаться на одном НП.
3. При наступлении иметь КП армии не далее 10–12 км, КП стрелковых дивизий-бригад не далее 3–4 км».
Итак, Жуков учил своих генералов азам военной науки. Действительно, для многих командующих операции под Москвой, их развитие и исход, стали большой наукой. В том числе и для самого Жукова. Впрочем, он и не скрывал того, что воевать тогда только-только учились.
Пробивной силой в ходе наступления армии стали ударные группы: пехотные подразделения, усиленные танками, артиллерией и миномётами. Первой успешной реализацией плана активного действия ударными группами была блокада Боровска и последующая ликвидация окружённого гарнизона. Немцы ведь не ожидали, что Боровская группировка так стремительно будет отрезана от основного фронта обороны 4-й полевой армии. Боровск какое-то время должен был служить в качестве крупного опорного пункта, а затем, когда настанет время отхода, гарнизон должен был планомерно выйти из боя. Как это, кстати, немцы прекрасно продемонстрировали в Наро-Фоминске: спокойно ушли, оставив невыгодные позиции, и прочно закрепились на более выгодных, при этом не потеряв ни одного солдата.