Во второй половине XIX в. при перестройке мостов башни убрали, оставив их в виде украшения только на Калинкином и Чернышевом мостах.
В 80-х гг. XVIII в. в Петербурге начинают строить деревянные мосты на каменных опорах. В этот период удлинили русло речки Кривуши, и она превратилась в Екатерининский канал. В том месте, где он пересекался с Крюковым каналом, построен Пикалов мост — его название происходит от фамилии подрядчика строительных работ Пикалова. Это был деревянный трехпролетный мост на бутовых, облицованных гранитом опорах, с разводным средним пролетом.
Другой подобный мост через Екатерининский канал — Кокушкин, расположенный поблизости от Сенного рынка и соединяющий Столярный и Кокушкин переулки. И переулок, и мост получили названия по фамилии купца Василия Кокушкина, дом которого располагался на углу Кокушкина переулка и Садовой улицы. Каменные опоры моста были облицованы гранитом, а пролет сделан из деревянных балок.
Пожалуй, петербуржцам этот мост известен, прежде всего, из насмешливого стихотворения Пушкина, с которым связана целая история. «Евгений Онегин» выходил отдельными выпусками, содержащими каждый одну главу. Одновременно главы публиковались в литературных журналах и альманахах. Это усиливало интригу: каждой главы с нетерпением ждали, а потом подолгу обсуждали на светских вечерах и в литературных салонах. Первую главу опубликовали в 1825 г., когда поэт был в ссылке в своем имении. Из Михайловского Пушкин прислал в Петербург брату Льву набросок иллюстрации к первой главе, написав при этом: «Брат, вот тебе картинка для „Онегина" — найди искусный и быстрый карандаш. Если и будет другая, так чтоб все в том же местоположении. Та же сцена, слышишь ли? Это мне нужно непременно. Да пришли мне калоши — с Михайлом». На наброске, прилагавшемуся к этому письму, Пушкин изобразил Онегина и себя самого, стоящих на берегу Невы и глядящих на Петропавловскую крепость. Чтобы иллюстратор не ошибся, Пушкин даже сделал под рисунком подписи. Под одной мужской фигурой — «1 хорош», под другой — «2 должен быть опершися на гранит» (в комментариях к главе поэт процитирует последнюю строфу стихотворения Муравьева «Богине Невы»: «Въявь богиню благосклонну Зрит восторженный пиит, Что проводит ночь бессонну, Опершися на гранит»), «3 лодка, 4 крепость Петропавловская». Будем надеяться, что калоши прибыли в срок, но художник Александр Нотбек определенно оплошал. Желая, чтобы читатели безошибочно узнали в одном из силуэтов Пушкина, он развернул его прямо на зрителя. В таком виде картинка была напечатана в «Невском альманахе». Пушкин откликнулся на нее эпиграммой:
Правда, от Кокушкина моста до набережной Невы довольно далеко — около полутора километров, но, как известно, дружеская беседа с остроумным человеком способна сокращать расстояния.
Еще один мост нового типа — Вознесенский, построенный на деревянных опорах в 1735 г. в том месте, где Екатерининский канал пересекал Вознесенский проспект. Является продолжением Вознесенского проспекта. Свое название этот мост получил в 1739 г. по расположенной поблизости — на месте современного дома № 76 по набережной канала Грибоедова — церкви Вознесения Господня (взорвана в 1936 г.). В 1790 г., в период завершения работ по сооружению гранитных набережных Екатерининского канала, опоры моста заменили на каменные, облицованные гранитом. В 1919 г. мост капитально отремонтировали.