Украсить Аничков мост скульптурами предложил сам Петр Карлович. Первоначально две скульптуры предназначались для пристани набережной Невы у Адмиралтейского бульвара, позже решено поместить их на Аничков мост, и Клодт создал еще две оригинальные скульптурные группы на ту же тему. Получился своеобразный кинофильм, застывший в бронзе, прославляющий разум и силу человека, укрощающего воплощение природы — свободолюбивого и непокорного коня. Моментально родилась легенда, что этот человек — юный Александр Македонский, укротивший коня Буцефала. Это история была хорошо известна всем образованным петербуржцам из гимназического курса. Вот как рассказывает ее Плутарх: «Фессалиец Филоник привел Филиппу Буцефала, предлагая продать его за тринадцать талантов, и, чтобы испытать коня, его вывели на поле. Буцефал оказался диким и неукротимым; никто из свиты Филиппа не мог заставить его слушаться своего голоса, никому не позволял он сесть на себя верхом и всякий раз взвивался на дыбы. Филипп рассердился и приказал увести Буцефала, считая, что объездить его невозможно. Тогда присутствовавший при этом Александр сказал: „Какого коня теряют эти люди только потому, что по собственной трусости и неловкости не могут укротить его“. Филипп сперва промолчал, но когда Александр несколько раз с огорчением повторил эти слова, царь сказал: „Ты упрекаешь старших, будто больше их смыслишь или лучше умеешь обращаться с конем“. — „С этим, по крайней мере, я справлюсь лучше, чем кто-либо другой“, — ответил Александр. „А если не справишься, какое наказание понесешь ты за свою дерзость?“ — спросил Филипп. „Клянусь Зевсом, — сказал Александр, — я заплачу то, что стоит конь!“ Поднялся смех, а затем отец с сыном побились об заклад на сумму, равную цене коня. Александр сразу подбежал к коню, схватил его за узду и повернул мордой к солнцу: по-видимому, он заметил, что конь пугается, видя впереди себя колеблющуюся тень. Некоторое время Александр пробежал рядом с конем, поглаживая его рукой. Убедившись, что Буцефал успокоился и дышит полной грудью, Александр сбросил с себя плащ и легким прыжком вскочил на коня. Сперва, слегка натянув поводья, он сдерживал Буцефала, не нанося ему ударов и не дергая за узду. Когда же Александр увидел, что норов коня не грозит больше никакою бедой и что Буцефал рвется вперед, он дал ему волю и даже стал понукать его громкими восклицаниями и ударами ноги. Филипп и его свита молчали, объятые тревогой, но когда Александр, по всем правилам повернув коня, возвратился к ним, гордый и ликующий, все разразились громкими криками. Отец, как говорят, даже прослезился от радости, поцеловал сошедшего с коня Александра и сказал: „Ищи, сын мой, царство по себе, ибо Македония для тебя слишком мала!“».
Но на самом деле, глядя на скульптуры Клодта, мы видим совсем другую историю: юноша схватил коня за повод, конь взвился на дыбы и бросил юношу на землю, но юноша уперся коленом о землю и, сильно натянув повод, принудил коня опуститься. И в последнем «кадре» юноша ведет смирившегося коня под уздцы. Общей осталась только идея: воля и разум человека способны победить силу, намного превышающую его силы. Причем Александр из рассказа Плутарха побеждает, прежде всего, за счет разума, а герой Клодта — за счет воли и физической силы (того требовали законы художественной выразительности, в скульптуре сложно было бы изобразить наблюдательность и хитроумие Александра.) Возможно, идея, которой проникнуты эти скульптурные группы, очень импонировала Николаю I, также делавшему ставку на силу и волю в своем противоборстве с внутренними и внешними врагами.
После смерти руководителя Литейного двора Императорской Академии художеств В.П. Екимова его место занял Клодт, использовав здесь знания и навыки, приобретенные в Артиллерийском училище. Именно под его руководством проходила отливка двух последних скульптур.
Копии двух скульптурных групп: «Конь с идущим рядом юношей», и парной ей: «Юноша, решительно схвативший коня под уздцы», — Николай I подарил прусскому королю Фридриху Вильгельму IV Их установили у главных ворот Королевского дворца в Берлине. По словам очевидцев, эти скульптуры «произвели такой всеобщий восторг, какого подобного никогда не было, и редко что возбуждало». Прусское правительство отблагодарило художника, его пригласили во дворец Сан-Суси, где он пожалован «от Его Королевского Величества кавалером ордена Красного Орла III степени».
Еще одна копия с этих изваяний подарена королю Обеих Сицилий Фердинанду II в благодарность за гостеприимство, оказанной императрице Александре Федоровне во время ее путешествия по Италии в 1846 г. В Неаполе они заняли место около Королевского дворца. Король Неаполитанский наградил скульптора орденом Св. Фердинанда.
Мост для движения открыли 20 ноября 1841 г., а 1 апреля 1843 г. барон Клодт «за отличное исполнение конных групп, сделанных им вновь для Аничкова моста, Всемилостивейше пожалован кавалером ордена Св. Анны III степени».