Ещё в 1911 г. обер-лейтенант ж/д полка Австро-Венгрии Г. Бурштынь разработал проект гусеничной бронированной машины «Моторгешютц» с оригинальным рычажно-роликовым приспособлением для преодоления различных препятствий. Управляемые рычаги с роликами впереди и сзади танка облегчали преодоление различных препятствий. Инженер В. Хитрук предложил установить на гусеничное шасси ещё и шагающие движители. Для этого по бокам шасси устанавливается пара рычагов на горизонтальной оси примерно в центре тяжести танка. В нерабочем положении они располагаются горизонтально. Когда машина подходит ко рву и наезжает на него, рычаги поворачиваются и упираются в дно препятствия. В результате танк буквально «на руках» перебирается на другую сторону рва. Венгр с австрийской фамилией Николас Штрауслер в конце 20-х гг. разработал в Англии для танка «Виккерс» приспособление, известное под названием «ноги Штрауслера», позволяющее преодолевать рвы шириной до трёх метров и глубиной до 1,5 м. Качающиеся подпружиненные опоры-ноги увеличивали длину танка и помогали боевой машине перебраться через рвы и траншеи.