Вильгельм умер молодым во время экспедиции в Лангедок, таким образом, Ланкастер вновь перешел под контроль Короны. В 1196 г. Ричард I пожаловал его своему брату Иоанну, который возвел здесь мощную цилиндрическую башню. В XVIII в. ее окрестили башней Адриана поклонники Британской империи, выискивающие следы римской цивилизации на острове. Генрих III заменил оставшиеся деревянные сооружения каменными. В 1267 г. замок вошел во владения королевского сына Эдмунда Горбатого (1245–1296), получившего титул графа Ланкастера. И хотя в начале XIV в. замок успешно пережил нападение Роберта Брюса, его стратегическое значение постепенно падало.
В его стенах все чаще проходили судебные процессы. В 1612 г. губернатор Ланкастера Томас Ковелл судил здесь знаменитых ведьм из Пендла или Ланкаширских ведьм. Этому делу был посвящен отдельный памфлет (1613), использовавшийся в качестве пособия на ведьмовских процессах XVII в. Современный замок играет роль музея, где обывателям демонстрируют зловещие подземелья и рассказывают истории о невежественных судьях. Конечно, там существует и своя «камера пыток», со вкусом оформленная в наши дни.
Теперь поговорим о тех замках, которые возводились норманнскими феодалами и являлись центрами их ленных владений. Вначале отметим, что у Вильгельма Завоевателя также имелись «домашние» замки. Один из них был основан в непосредственной близости от столицы. Это знаменитый Виндзор, о котором будет рассказано в следующем разделе.
Крупнейшим землевладельцем Англии после короля был его единоутробный брат Одо, епископ Байе и одновременно граф Кента. Графской резиденцией Одо стал небольшой город
Одо построил в Рочестере деревянный замок, а в 1082 г. потерял его, попав в немилость. Вильгельм I, возмущенный попытками Одо получить папскую тиару, посадил брата в тюрьму, при этом благоразумно осудив его как графа, а не как священнослужителя. Благодаря заступничеству Роберта де Мортена король на смертном одре простил Одо и вернул ему все земли.
Ни Одо, ни Роберт не ожидали того, что на английском престоле окажется не любимый ими Вильгельм Рыжий. Центром их мятежа стали Кент и Суссекс. Одо вместе с братом укрылись в Певенси, а свой замок епископ предоставил Роберту де Беллему, 3-му графу Шрусбери, укрепившему его стены.
После падения Певенси Вильгельм II, прихватив с собой Одо, двинулся к Рочестеру. Под давлением короля Одо организовал переговоры с мятежниками, во время которых перебежал в их лагерь. Осада продолжалась несколько месяцев, и, в конце концов, голод заставил баронов капитулировать. Хотя Вильгельм помиловал большинство участников восстания, Одо лишился земель и был изгнан из Англии. Конец своей жизни он провел в Нормандии, при дворе Роберта Коротконогого. Вместе с ним он отправился в Первый крестовый поход, но в начале 1097 г. скончался в Палермо (Сицилия).
Рочестер передали епископу Гундульфу, который начал проектировать новый замок. Ему также приписывают сооружение Белой башни лондонского Тауэра. В Рочестере Гундульф успел возвести внешнюю стену и несколько башен. В 1127 г. приказом Генриха I замок был отдан Вильгельму де Корбейлу (1070–1136), архиепископу Кентерберийскому, который возвел самый высокий донжон в Англии. В плане он представлял собой квадрат размером 21x21 м. Высота основного объема — 34 м, а угловые башни возвышаются еще на 4 м. Толщина стен в основании — 4 м, сверху — 3,3 м. На дополнительном пятом этаже донжона располагались личные покои архиепископа с часовней.
После смерти Генриха I Вильгельм де Корбейл выступил в поддержку Стефана Блуа, короновав его 22 декабря 1135 г. Война между Стефаном и Матильдой обошла замок стороной, зато нелегкие испытания выпали на его долю во время противостояния Иоанна Безземельного и английских баронов. У короля не сложились отношения со Стефаном Лангтоном (1150–1228), архиепископом Кентерберийским, и позднее Иоанн утверждал, что архиепископ сам обязался передать ему замок.