В сентябре 1215 г. Лангтон отбыл на континент, а Рочестер захватили мятежники. В октябре королевская армия ворвалась в город, и бароны отступили в замок. Иоанн несколько недель обстреливал донжон из катапульт, но тот, конечно же, устоял. Тогда под юго-восточную башню подвели подкоп. Одна из ее секций обвалилась, однако осажденные забаррикадировались изнутри и сдались лишь в декабре под угрозой гибели от голода. После высадки на южном побережье принца Людовика мятежные бароны вновь обосновались в Рочестере, но после смерти Иоанна ушли оттуда, и замок перешел в королевскую собственность. Юго-восточный угол донжона был восстановлен в закругленном виде.
17 апреля 1264 г. Рочестер осадили Симон де Монфор и его сообщник Гилберт де Клер, 7-й граф Хартфорд. Замок удерживался констеблем Роджером де Лейборном (1215–1271). Ворвавшись в город, Клер и Монфор взяли штурмом внешнюю стену замка. Гарнизон отступил в донжон. Осаждавшие начали готовить подкоп, но вынуждены были отступить, узнав о приближении армии Генриха III. Таким образом, Рочестер вновь устоял, но был сильно поврежден. Его ремонтировали Эдуард III и Ричард II, однако по прямому назначению замок больше не использовался. В 1648 г. парламент планировал его снести, но сумел разрушить лишь внешнюю стену.
Роберту де Мортену Вильгельм I даровал титул графа Корнуолла, поэтому главной резиденцией Роберта был не Певенси, а построенный в 1067 г.
Для английской экспедиции Роберт снарядил 120 судов, а сам сражался при Гастингсе. Вильгельм II пощадил своего старшего дядю и оставил за ним корнуоллские земли вместе с Лонстоном. Роберт скончался 8 декабря 1095 г.
Ему наследовал сын Вильгельм де Мортен (1074–1140), 2-й граф Корнуолл, который в 1097 г. попросил у короля владения своего опального дяди Одо. Вильгельм Рыжий, конечно, отказал, и Мортен затаил обиду. В 1101 г. он выступил против Генриха I в поддержку Роберта Коротконогого. Будучи изгнанным из Англии в 1104 г., граф продолжал бушевать в Нормандии. Когда через два года Генрих I осадил замок Таншбре, Мортен сражался против него в авангарде войск герцога Роберта. Попав в плен к королю, он был окончательно лишен своих английских владений и титула и кончил жизнь в одном из клюнийских монастырей.
Генрих I отдал Лонстон своему внебрачному сыну Реджинальду (1110–1175), который принимал участие в восстании на юго-западе Англии против короля Стефана. Благодарная императрица Матильда пожаловала своему сводному брату титул графа Корнуолла, но вернувший престол Стефан тут же отобрал его. В середине 1140-х гг. Реджинальд был захвачен в замке одним из перебежчиков, выдавшим его Стефану. Король помиловал Реджинальда и даже утвердил за ним графский титул. Благодарный граф выступил посредником на переговорах между Стефаном и Генрихом Плантагенетом. В 1173 г. Реджинальд сделался шерифом Девоншира, превратив Лонстон в административный центр и построив здесь каменный донжон. Борцы за независимость Корнуолла (таковые есть в Англии) любят цитировать грамоту графа от 1173 г., содержащую обращение ко «всем людям графства, англичанам
Сыновья Реджинальда умерли молодыми, и Лонстон вместе с титулом отошел к английским королям, забывшим о Корнуолле до 1225 г., когда Генрих III предоставил графство своему малолетнему брату Ричарду (1209–1272). Впоследствии Ричард значительно изменил облик замка, окружив донжон дополнительной стеной, заменив внешние деревянные стены каменными и соорудив с севера и с юга надвратные башни. Впрочем, скоро Ричарду стало не до Корнуолла. В 1240 г. он вступил в ряды крестоносцев, а в 1257 г. принял корону Священной Римской империи. Затем в Англии вспыхнула междоусобная война между королем и Симоном де Монфором, в плен к которому угодил Ричард после битвы при Льюисе.
Сын Ричарда, Эдмунд (1249–1300), 2-й граф Корнуолл, переместил центр управления графством в другой город, после чего Лонстон стал приходить в упадок, хотя и использовался некоторое время в качестве тюрьмы графства.
Наибольшую угрозу мирному существованию нормашюкого королевства создавали не шотландцы, которых удалось быстро усмирить, и не датчане, отказавшиеся от попыток вернуться в Англию, а валлийцы, которые хотя и не претендовали на власть восточнее королевств Гвинед, Поуис и Гвент, любили пограбить приграничные земли — нынешние графства Шропшир, Херефордшир и Чешир. Для укрепления западной границы Вильгельм I в 1070-х гг создал Чеширскую и Шропширскую марки, впоследствии объединенные в Валлийскую марку, включившую в себя также завоеванные земли в Южном и Центральном Уэльсе. Ибо норманны не могли подолгу отсиживаться в своих замках. Английская экспансия на запад началась почти сразу же, а завершилась полным завоеванием Уэльса при Эдуарде I.