Остальные коллегии: арвальские братья, сáлии, лупéрки — обслуживали культ и празднества (первые из них — аграрный праздник богини плодородия Дии, салии были жрецами Марса, луперки — бога стад Фавна). В начале Империи сложилась коллегия августáлов (только из вольноотпущенников) для отправления культа императора.
Государственного строя ранней Империи мы коснемся лишь в общих чертах.
Процесс установления монархического строя растянулся на несколько столетий. Многие республиканские институты продолжали существовать на протяжении веков.
Период монархии в Риме делится на принципат (до III в.) и доминат (IV–V вв.).
Принципат получил название от титула главы государства — припцепс (буквально — «первый»; подразумевается первый сенатор, то есть стоявший первым в списке членов Сената). В средневековой латыни «принцепс» означало «князь», а также «сын короля» (впоследствии слово «принц» стало феодальным титулом).
Глава государства, фактически — самодержавный монарх, носил скромный титул первого сенатора. Однако, если ранее первый сенатор не имел решительно никаких преимуществ, то Октавиан, назвав себя принцепсом, впервые связал с этим понятием высшее положение в государстве. В 27 г. до н. э. Октавиан был облечен империем и вскоре принял титул Августа («священного»).
Как обладатель империя принцепс командовал войском, вел внешние сношения, заключал международные договоры, издавал законы, управлял Римом и провинциями.
Первоначально власть принцепса не была наследственной. Преемника умершего государя избирал Сенат (на деле принцепс при жизни назначал себе помощника-преемника, иногда объявляя его соправителем). Фактически избрание нового принцепса зависело не от Сената, а от согласия армии.
В начале III в. знаменитый римский юрист Ульпиан обобщил сложившуюся практику формулой: «Закон — это то, что угодно принцепсу». Республиканские институты отмирали или становились формальностью. Принцепс опирается не на выборные учреждения, а на назначенных им слуг. Его опорой стала армия, в которой особое положение заняла личная гвардия принцепса (преторианцы), составлявшая гарнизон столицы. Во главе гвардии стоял префект претория; нередко этот пост доставался могущественным временщикам-фаворитам, распоряжавшимся императорским троном.
Принцепс располагал своей казной (фиском), отдельной от казны государства. Самодержец-принцепс никому не обязан был давать отчет в своих доходах и расходах.
Сенат при принципате сохранял (особенно в начале монархии) ограниченное влияние на государственные дела. Так, Сенат издавал законы, но только по предложению государя. Внешняя политика выпала из компетенции Сената. Комплектовал Сенат сам принцепс.
Утратили всякое значение народные собрания. Лишь в начале принципата некоторые проекты законов, одобренные Сенатом, вносились на голосование центуриатных комиций, но и это голосование являлось совершенной формальностью.
Магистраты сохранялись, но они стали только исполнителями воли принцепса, а их прежние функции перешли к чиновникам. До II в. до н. э. сохранял известное значение претор, но его роль как творца новых правовых норм сошла на нет: основным источником права становятся распоряжения принцепса.
Сложились новые центральные органы. Из них важнейшим становится совет высших сановников при принцепсе. При главе государства появляется ряд центральных ведомств, основанных на началах строгой бюрократической иерархии.