Онагр — машина для метания тяжелых камней.
Виден рычаг с ложкой, вставленной между скрученными из сухожилий канатами. Онагр приводился в действие силой упругости этих канатов. Изображен момент заряжения орудия: два воина воротом отводят рычаг с ложкой в боевое, горизонтальное положение. Третий воин готовится вложить в ложку каменное ядро.
Чтобы онагр при выстреле не развалился, его ставили на кучу щебня или на песок, который смягчал силу удара. По горизонтали онагр наводили, поворачивая его в нужном направлении. Вертикальная наводка достигалась тем, что с помощью подложенных под концы онагра балок и камней поднимали его передний или задний конец. Такая грубая наводка мешала точности попаданий, и онагр бил не по мелким целям, а по большим площадям. Для перевозки онагр ставили на колеса, и в таком виде он мог следовать за войском во время походов. Перед стрельбой колеса обычно снимались, так как оси не могли долго выдерживать отдачи от ударов рычага, метавшего камни, и скоро ломались.
Баллисты и катапульты, как и онагр, действовали силой скручивания пучков сухожилий. Таких пучков было два, и они помещались в двух рамах справа и слева от желоба, в который клали стрелы или ядра. Каждый из двух пучков сухожилий был расположен не горизонтально, как в онагре, а вертикально. В каждый пучок был вставлен деревянный рычаг. Концы рычагов, как концы лука, были соединены с помощью тетивы, к середине которой прикреплялся ползун, скользивший по желобу.
Чтобы выстрелить из катапульты, нужно было оттянуть с помощью ворота ползун с тетивой назад по желобу до отказа, положить в желоб ядро или стрелу и отпустить ползун. Рычаги натягивали тетиву, и ползун быстро, скользя вперед по желобу, метал ядро или стрелу, которая летела в промежутке между двумя пучками скрученных сухожилий.
Орудие получало название в зависимости от того, чем оно стреляло. Машины, метавшие стрелы, назывались катапультами; машины, стрелявшие ядрами, носили название баллист. Почти прямая траектория полета снарядов баллист и катапульт позволяла, поднимая, опуская или поворачивая орудие, достичь более точного прицеливания, чем при стрельбе из онагра. Поэтому катапульты и баллисты обычно применялись, чтобы поражать неукрытых воинов противника. В отличие от онагра, который использовался главным образом при осаде вражеских крепостей, баллисты и катапульты могли равно служить и при нападении на чужие укрепления, и при обороне своих. Крупные ядра тяжелых баллист применялись для разрушения стенных зубцов. Благодаря этому обороняющиеся лишались укрытия и очищали стены, которыми с помощью лестниц легко могли овладеть осаждающие.
Для разрушения стен и башен существовали стенобитные машины — тараны. Это большое тяжелое бревно, один конец которого окован железом. Таран подвешивали на цепях или канатах, прикрепленных к раме, похожей на букву «П». Раскачивая таран на цепях, его окованным концом непрерывно били в стену крепости, пока она не обрушивалась и не открывалась брешь, через которую можно было проникнуть внутрь. Чтобы обезопасить людей, раскачивающих таран, от камней и стрел, над ним делали навес из бычьих шкур или в виде металлической крыши. Бывали тараны с навесами, поставленные на колеса. Кроме онагров, катапульт, баллист и таранов, в древности было много иных осадных машин. Самой важной из них была «гелепола» («губительница городов»). Она представляла собой деревянную башню в 10–20 этажей, обшитую листами железа или меди и поставленную на колеса. На верхнем этаже гелеполы, возвышавшемся над стенами осажденной крепости, устанавливали катапульты и баллисты. В нижнем этаже помещался таран. На уровне стен осажденной крепости в гелеполе устраивался мост, который можно было опускать и поднимать на цепях.