А в постоянно возникавших локальных войнах выявилась незаменимость самоходной артиллерии. Мало того, во многих ситуациях артиллерия становилась единственной реальной силой, когда применение авиации и тактических ракет было невозможно. Примеров таких конфликтов десятки: 50-е годы — артиллерийская дуэль в Формозском проливе между КНР и обосновавшимися на островах американцами и гоминдановцами; 60-е годы — бои за остров Даманский между СССР и КНР; 70-е годы — “первая социалистическая война” между Вьетнамом и Китаем; в 1967–1972 годах — артиллерийская дуэль через Суэцкий канал Египта с Израилем. Везде артиллерия, в том числе и самоходная, подтвердила, что она была, есть и будет богом войны. И только в 1965 г. после отставки Хрущева, было возобновлено проектирование и создание артсистем нового поколения, тем более, что к тому времени обнаружилось заметное отставание в этом отношении нашей страны от вероятных противников.
4 июля 1967 г ЦК КПСС и Совет Министров СССР приняли совместное постановление, предписывающее приступить к изготовлению целого ряда самоходных артиллерийско-миномётных систем. Среди них были 152-мм самоходная пушка 2С5 “Гиацинт” и гаубица 2СЗ “Акация” такого же калибра. Последние предназначались для оснащения артиллерийских полков танковых и мотострелковых дивизий — из них следовало уничтожать вражескую бронетанковую технику, позиции артиллерии и минометов, а также скопления живой силы неприятеля.
Получив задание, конструкторы провели исследования, установив оптимальные размеры будущих машин, возможности размещения орудий в неподвижных рубках и вращающихся башнях, и остановились на последнем варианте. При выборе калибра учитывали опыт не только Второй мировой войны, но и вооруженных конфликтов 1950–1960 гг. Ведь эффективность действия снарядов определяется не только калибром орудий, в том числе самоходных, но и массой разрывного заряда, дальнобойностью, скорострельностью и кучностью попаданий. Учли и то, что в последнее десятилетие пехотинцы пересели на защищенные бронетранспортеры. Отсюда сделали вывод, что для будущей самоходной гаубицы калибров 100–120 мм окажется недостаточно, особенно при ведении огня по подвижным и групповым целям, опорным пунктам. Приняли во внимание и то, что даже осколки 152-мм снарядов выводят из строя БТРы и другую подобную технику.
Началу работы над СГ “Акация” предшествовал сравнительный анализ артиллерийских орудий, созданных во время войны (СУ-100, СУ-152), и артсистем послевоенного поколения. В результате была выбрана концепция перспективного развития самоходной артиллерии.
Проектирование и изготовление первых опытных образцов артиллерийской части 152-мм самоходной гаубицы 2СЗ “Акация” проходило в Свердловске (Екатеринбурге), в ОКБ-9 завода им. М.И.Калинина, а шасси — на заводе “Уралтрансмаш”. Артиллерийская часть САУ разрабатывалась на базе 152-мм буксируемой пушки-гаубицы Д-20. Внутреннее устройство ствола, баллистика и боеприпасы были взяты у Д-20 без изменений. Новая гаубица получила заводской индекс Д-22 и индекс ГРАУ (Главное ракетно-артиллерийское управление) — 2АЗЗ. Шасси было разработано на базе пусковой установки ЗРК Круг, которое в свою очередь создали на базе опытной САУ СУ-100П, и получило индекс “Объект 303”. Два первых опытных образца 2СЗ были изготовлены в конце 1968 года. В ходе заводских испытаний, завершившихся в октябре 1969 года, была выявлена большая загазованность боевого отделения, особенно при стрельбе с малыми зарядами. По этой же причине оказались не принятыми и еще четыре образца, выпущенных летом 1969 года для полигонных испытаний. Поэтому посоветовали заменить раздельно-гильзовое заряжание картузным и внедрить полуавтоматический поршневой затвор с пластическим обтюратором. Впрочем, особых преимуществ это новшество не обещало, хотя его и сочли нужным использовать при проектировании новых 152-мм самоходных пушек. В конце концов с загазованностью справились путём доработки системы вентиляции.
Гусеничное шасси «Объект 303» после испытаний опытных установок на Научно-исследовательском полигоне ГБТУ (Главного бронетанкового управления), напротив, получило высокую оценку у военных заказчиков и сотрудников ВНИИ транспортного машиностроения. Это шасси рассматривалось как база для новых образцов самоходной артиллерии и ПУ ракет весом до 30 т. На нем также создавались такие САУ, как 152-мм самоходная пушка, 240-мм самоходный миномет и ряд других боевых и вспомогательных машин. В процессе эксплуатации ходовая часть 2СЗ также показала чрезвычайно высокую надежность.
В 1970 году на Государственных испытаниях 2СЗ показала превосходные результаты, к концу года на УЗТМ были собраны первые три серийные машины. На крупных войсковых учениях 1971 года в преимуществах новых САУ лично убедился министр обороны А.А. Гречко. В том же году 2СЗ «Акация» была принята на вооружение, а на УЗТМ изготовили еще девять машин, из них шесть — в декабре месяце. В 1973 году завод получил заказ уже на 70 CАУ.