Предыстория создания Т-62 берет начало на заре 50-х годов, когда Научно-технический комитет Главного бронетанкового управления Советской армии (НТК ГБТУ) сформулировал тактико-технические требования (ТТТ) к перспективному среднему танку второго послевоенного поколения. В соответствии с ними перспективный средний танк должен был значительно превосходить по основным показателям (огневая мощь, защищенность и подвижность) первый советский послевоенный средний танк — Т-54, который в этот период еще только начинал в значительных количествах поступать на вооружение Советской Армии (СА). Несмотря на то, что Т-54 являлся на тот период лучшим в мире средним танком, его конструкция была основана на опыте применения и эксплуатации бронетехники во время Второй мировой войны. Однако за прошедшие послевоенные годы появились новые типы вооружений, которые существенно изменили характер боевых действий. Во-первых, в США был накоплен значительный арсенал ядерного оружия, в том числе и тактического назначения, таким же оружием располагал и СССР. В результате, использование ядерного оружия в возможном конфликте стало весьма вероятным. Кроме того, в это же время во многих западных армиях было принято на вооружение новое, весьма эффективное средство борьбы с танками — противотанковые управляемые ракеты (ПТУР) с куммулятивными боевыми частями, что существенно повышало их бронепробиваемость. Все это, а так же дальнейшее развитие бронетехники в странах потенциального противника обусловило необходимость проведения опытно-конструкторских работ по созданию нового советского перспективного среднего танка. Ситуация осложнялась еще и тем, что хотя начало работ над Т-54 относится к 1944 г., но отработка его конструкции затянулась, и свой окончательный вид танк приобрел только к началу 50-х. Тогда же началось его по настоящему массовое производство. До 1951 г. было построено всего около 3,5 тыс. Т-54 (образца 1946 и 1949 гг.). Если прибавить к этому еще 1,8 тыс. танков Т-44, производство которых прекратилось уже в 1947 г., то, не рискуя ошибиться, можно утверждать, что самым массовым средним танком СА в начале 50-х все еще оставались «тридцатьчетверки», устаревшие к тому времени не только морально, но и физически.
В рассматриваемый период разработкой танков в СССР занимались четыре КБ. Конструкторские бюро Ленинградского Кировского (ЛКЗ) и Челябинского тракторного заводов (ЧТЗ) проектировали тяжелые танки. Средними же традиционно занималось ОКБ-520 завода № 183 (начиная с первых «тридцатьчетверок»), из которого к началу 50-х годов фактически образовалось два танковых КБ — КБ завода № 183 или Уралвагонзавода (УВЗ) в Нижнем Тагиле и КБ-60 на заводе № 75 в Харькове.
История этого разделения такова: в 1941 г. ОКБ-520 было эвакуировано из Харькова вместе с заводом № 183 в Нижний Тагил на территорию УВЗ, и именно здесь этим коллективом под руководством А.А. Морозова были созданы средние танки Т-44 и Т-54. Однако к концу 40-х гг. большинство из эвакуированных в Нижний Тагил опытных конструкторов-танкистов вернулись обратно в Харьков на вновь организованный здесь завод № 75. А с 1951 года должность главного конструктора танкового КБ-60 этого завода занял и сам возвратившийся из Сибири А.А.Морозов (по одной из версий его уход с завода № 183 произошел из-за разногласий с дирекцией, как раз по принципиальным вопросам конструкции нового танка). Оставшийся в Нижнем Тагиле коллектив конструкторского бюро, состоявший в основном из молодежи, возглавил конструктор Л.Н. Карцев.
Учитывая, что бюро Уралвагонзавода еще не получило достаточного опыта после ухода харьковских конструкторов, а также высокий авторитет А.А. Морозова как создателя целого ряда удачных конструкций, работы по созданию нового перспективного среднего танка были первоначально поручены КБ-60 харьковского завода № 75.
Работы над перспективным танком начались в 1951 г., а к 1953 г. в Харькове уже был разработан предэскизный проект, который по всем основным параметрам превосходил серийный Т-54. Машина получила обозначение — «объект 430». Кстати, первая цифра в обозначении послевоенной советской бронетехники почти всегда определяет КБ-разработчика машины. Например, цифра 4 означает, что машина разработана КБ-60 при харьковском заводе № 75, цифра 1 — это техника, спроектированная в ОКБ-520 завода № 183 (или УВЗ) в Нижнем Тагиле. По проекту «объект 430» вооружался 100-мм танковой пушкой Д-54ТС, для наведения которой впервые на среднем танке был установлен оптический прицел-дальномер ТПДМС. Его броневая защита была усилена за счет некоторого увеличения толщины броневых деталей и установки их под большими углами наклона.