Военные действия в Африке начались 3 июля 1940 г. В ходе операции «Катапульта» британские вооруженные силы предприняли попытку захвата французских боевых кораблей, сосредоточенных в портах Александрии, Орана, Алжира, Касабланки, Дакара. Только в Египте французские моряки предпочли сдаться добровольно, тогда как в остальных случаях произошли локальные боевые столкновения. Это послужило поводом для разрыва вишитским правительством отношений с Великобританией. Колониальная администрация Марокко, Алжира, Туниса, Дакара осталась верной коллаборационистскому режиму. На сторону деголлевского движения Сопротивления перешли колонии Экваториальной Африки – Чад и Камерун. После неудачной попытки подразделений «Сражающейся Франции» при поддержке британского флота атаковать крепость Дакар в августе 1940 г. и ответной атаки ВМФ Франции на Гибралтар ситуация в Северо-Западной Африке стабилизировалась на длительное время.
В Восточной Африке во второй половине 1940 г. происходило накапливание сил итальянской группировкой, сосредоточенной в Абиссинии, Эритрее, Итальянском Сомали, а также Триполитании и Киренаике. Уже к концу лета она насчитывала 350 тыс. чел. На обширной территории от Палестины до Кении, контролируемой британскими вооруженными силами, находился достаточно слабый и распыленный контингент численностью до 100 тыс. чел. Тем не менее итальянской армии не удалось использовать свое преимущество. Лишь небольшая группировка противника, блокированная в Британском Сомали, была разгромлена войсками маршала Грациани в августе 1940 г. В сентябре началось итальянское наступление в Северной Африке на ливийско-египетской границе, а также локальные операции в Судане и Кении. В связи с началом итало-греческой войны осенью 1940 г. эти действия были приостановлены, что дало возможность британским войскам подготовить контрнаступление. 9–10 декабря группировка «Нил» генерала Вильсона прорвала фронт в Египте. Развивая наступление, англичане осадили мощную крепость Тобрук на побережье Киренаики. В январе гарнизон Тобрука капитулировал. Итальянские войска отошли в Триполитанию. В ходе этих боев англичанам удалось полностью разгромить восемь дивизий противника. Лишь переброска в феврале в Триполитанию немецкого танкового корпуса генерала Роммеля стабилизировала ситуацию. В свою очередь, захват острова Крит позволил значительно укрепить британские коммуникации в Средиземноморье и обеспечить постоянное пополнение сил в Восточной Африке. После непродолжительной паузы в феврале 1941 г. началось наступление англичан в Кении, Судане, Эритрее. Наиболее упорные бои развернулись в марте в Абиссинии, куда британские войска вторглись с трех направлений. В апреле итальянская группировка была разгромлена, а в мае ее остатки капитулировали в районе озера Тана. Тогда же англичанам удалось и уничтожить итальянскую эскадру в Красном море.
В Северной Африке инициативой завладели немецкие войска. В апреле Роммель предпринял первую попытку наступления, не имея перевеса в силах, но исключительно эффективно используя маневренность своих танковых соединений и господство в воздухе. Британские войска начали отступление по побережью и к концу апреля стабилизировали фронт на границе Египта и Киренаики. В Тобруке остался сильный английский гарнизон. С потерей в мае 1941 г. острова Крит британская армия в последующие месяцы сосредоточила усилия на укреплении своих позиций в Восточном Средиземноморье. В мае англичанами был захвачен район Мосул на территории Ирака. В стране началось восстание против диктаторского прогерманского режима, завершившееся восстановлением монархии. В июне британский экспедиционный корпус вторгся в Сирию и Ливан – на территории, подмандатные Франции. Несмотря на ожесточенное сопротивление французских войск, верных правительству Виши, в начале июля британская армия одержала здесь полную победу. Окончательное закрепление позиций Великобритании на Ближнем Востоке произошло после совместного с СССР вторжения в Иран в августе 1941 г.
К осени 1941 г. активные военные действия в Северной Африке возобновились. 18 ноября под руководством нового командующего британскими войсками генерала Окинлека началась операция «Крусейдер» по прорыву линии фронта западнее Тобрука. Несмотря на явное преимущество в танках и самолетах, а также тактическую внезапность наступления англичанам первоначально не удалось деблокировать крепость. Более того, Роммель предпринял силами своего танкового корпуса рискованный, но чрезвычайно эффектный рейд по тылам британских войск. Лишь полное господство британской авиации в воздухе и угроза окружения вынудили немцев вновь отступить к Тобруку, а в начале декабря и совсем снять осаду крепости. К концу года фронт стабилизировался у Эль-Агейла на границе Триполитании и Киренаики. В этих боях немецкие и итальянские войска потеряли соответственно 13 тыс. чел. и 20 тыс. чел., британские – 17 тыс. чел.