Хотя нормой было милосердное отношение к побежденным врагам, «реакция римлян на мольбы побежденных не поддавалась расчету, так же как реакция солдат, грабителей или насильников на мольбы своих жертв. . . . В этом для римлян проявлялась вся полнота их власти». Они уделяли меньше внимания установлению прямого контроля над территориями, чем нагнетанию страха на их жителей. Любому инакомыслию они противопоставляли "ужас и трепет, которые надеялись вызвать у врага; а также вопросы морали и статуса, такие как необходимость подавлять superbia, мстить за injuriae и поддерживать честь или decus империи". Именно от этого, как они считали, зависела их безопасность; именно за это они сражались". Обращение римлян с союзниками по конституции было таким же, как и с побежденными врагами: их земля формально конфисковывалась римским государством. Часть земли оставлялась для основания колоний для римлян, но большая часть отдавалась тем, кто считался надежным союзником. По договорам союзники получали гражданство, но вопросы войны и мира решал только Рим. Надежные союзники могли править самостоятельно, но должны были предоставлять войска для помощи Риму. Таким образом, правители Рима вели в основном агрессивные войны.
Экономические мотивы
После того как к началу III в. до н.э. республика прочно утвердилась, римлян побуждали к войне два основных мотива - жадность и слава. Они шли в связке с политическими амбициями. Экономические мотивы означали разграбление уносимых богатств, получение дани, захват сельскохозяйственных земель и приобретение рабов. К I веку до н.э. в Италии насчитывалось более миллиона рабов, приобретенных в ходе войны, что составляло примерно пятую часть населения. Территориальный контроль обычно устанавливался позже, чтобы обеспечить безопасность управления. Рим не разрабатывал более сложную политику экономических приобретений, поскольку практически не представлял себе сферу экономических властных отношений, отдельную от других сфер власти. Не было меркантилизма, и военная защита торговли означала лишь борьбу с пиратами, а не диктат условий торговли. Завоевание и экспроприация, или подчинение и взятие дани, а не торговля на неравных условиях, доминировали в экономическом приобретении.
Ведение войны зависело от финансирования со стороны тех, кто платил налоги на недвижимость. Однако по мере расширения государства высшие классы, представители которых становились губернаторами или чиновниками завоеванных государств и присваивали себе большую часть награбленного, поддерживали казну государства на уровне, достаточном для обычных расходов, но не для большего. Высшие классы не хотели, чтобы успешный полководец или популярный демагог использовал государственное богатство для финансирования тирании или общественного благосостояния. Так началась трехсторонняя борьба между сенаторской элитой, полководцами и более популярными силами. Римский народ лишился власти, когда в 167 г. до н.э. был отменен налог на имущество. Поскольку они больше не финансировали войны, их голос был маргинализирован. Налоги, компенсации и добыча, ожидаемые от войны, тщательно оценивались заранее, как и ожидали реалисты, но для личной выгоды элиты. Конечно, зачастую они располагали ограниченной информацией, и ошибки случались, как, например, при вторжении в Аравийскую пустыню, где, как ошибочно полагали, хранятся сказочные богатства.
К моменту процветания республики добыча считалась слишком низменной, чтобы фигурировать в достойных сенатских речах. Одержимость добычей была постоянным упреком в адрес соперников, поскольку все они стремились к ней. Заявления о нравственном поведении были важны в рассуждениях римской верхушки, но в реальности добыча была важнее. Если мирные жители пытались остановить разграбление своих домов или изнасилование жен или дочерей, им не оказывали пощады, особенно если легионеры несли потери в походе. Побежденные вражеские солдаты и мирные жители, которых насчитывались многие тысячи, составляли большую часть рабов Рима, и порой они были самым большим источником прибыли от войны. Больше всего прибыли получали генералы, но часть пленных они отдавали в дар своим солдатам. Затем работорговцы, следовавшие за армиями, скупали их у солдат. Изнасилование, как правило, оставалось безнаказанным, хотя в мирное время оно преследовалось по закону и грозило казнью (правда, если жертвой была рабыня или проститутка). Выкуп богатых пленников был обычным делом. Простые солдаты могли рассчитывать на прибыль от победы при условии, что они останутся живы, и получали базовое жалованье. Принятие риска смерти казалось нормальным для граждан в момент поступления на службу, будь то призывник или доброволец. Попав в армию, они теряли возможность распоряжаться своей жизнью и оказывались во власти решений, принимаемых сенатом и генералами. Военная добыча была для них компенсацией за эксплуатацию их государством и высшим классом.