Об ИИ без мифов. Путеводитель по истории Искусственного Интеллекта

За двадцать лет до Марра инженер Расселл Кирш (Russell Kirsch, 1929), сын выходцев из России, вместе со своими коллегами по Национальному бюро стандартов (NBS) разработал первую в мире систему оцифровки изображения. В отличие от других организаций, занимающихся стандартизацией, NBS имело сильную исследовательскую лабораторию, где в 1950 году был построен компьютер SEAC (Standards Electronic Automatic Computer), там же были созданы некоторые периферийные устройства, без которых трудно представить себе современный компьютер. Среди них дисковый накопитель, его разработал в 1951 году еще один уроженец России Яков Рабинов (Рабинович), его конструкция была доведена до коммерческого продукта в IBM. Расселл Кирш сделал в 1957 два смежных изобретения, первое – сканер, состоящий из вращающегося барабана, на который помешалось сканируемое изображение, и считывающей головки с сенсором-фотоэлементом, второе – цифровой способ записи изображения в виде матрицы, состоящей из пикселей. Возможности доступной компьютерной памяти ограничивали размер изображения несколькими килобайтами, поэтому максимальное разрешение этого сканера составило всего 179 на 179 пикселей. Собственно идея разбиения изображения на отдельные точки-пиксели была высказана еще в XIX веке, этимология этого термина неоднозначна, существует множество мнений по этому поводу. Но Кирш придумал разбивку изображения на прямоугольные пиксели и способ кодировки уровней серого. Занятно, работа эта была выполнена в инициативном порядке, что дало Киршу повод шутить относительно кражи машинного времени у более важных задач, в частности у расчетов термоядерной бомбы. Тем не менее в компьютерную историю компьютер SEAC вошел в первую очередь благодаря этой работе. Из-за ограничений по памяти пришлось ограничиться сканированием только лица младенца на той фотографии, где изобретатель держит на руках своего трехмесячного сына. Но и этого оказалось достаточно для вхождения полученного Киршем цифрового изображения в список 100 наиболее важных фотографий в истории человечества, опубликованный журналом Life в 2003 году.

Говоря о следующем персонаже – Ларри Робертсе, внесшем свой вклад с историю CV, автор вынужден сделать отступление и высказаться от первого лица. Дело в том, что мне повезло быть лично знакомым с Ларри, это случилось из-за увлечения историей интернета. Во время пребывания в Сан-Хосе, столице Кремниевой Долины, у меня выдался свободный день, в рассуждении как его использовать, я набрался смелости и позвонил ему. Ларри неожиданно пригласил меня посетить возглавляемую им тогда компанию Caspean. Позже мы с ним встречались в Москве, это было в 2002 году, вместе участвовали в передаче Матвея Ганапольского на радио «Эхо Москвы». Все это время я видел в Ларри лидера команды «отцов-основателей» интернета, куда кроме него входили Винтон Серф, Роберт Кан и Леонард Клейнрок. Хорошо известно, что Ларри Робертс взял на себя роль технического руководителя проекта ARPAnet и именно он нарисовал знаменитую схему объединения первых четырех узлов, ему же принадлежат многие предложения по части коммутационного оборудования. Вплоть до последних лет жизни он проектировал новые технологии для опорной сети интернет (backbone).

Недавно я обнаружил, что в молодости, работая над диссертацией в Линкольновской лаборатории МТИ, он создал некоторые подходы к CV и это оказалось полной неожиданностью. Оказывается, еще в 1963 году Робертс опубликовал работу «Машинное восприятие сплошных трехмерных моделей (Machine perception of three-dimensional solids), которую и поныне рассматривают как один из краеугольных камней CV. В ней он описал методы, служащие для восстановления трехмерной машинной модели предмета по его двумерной фотографии. Однако после успешной защиты диссертации Робертс не продолжил начатого, увлекшись идеями Джозефа Ликлайдера, высказанными в знаменитой статье «Межгалактическая компьютерная сеть» (Intergalactic Computer Network). В ней автор, ставший к тому времени директором Управления методов обработки информации (Information Processing Techniques Office, IPTO), описал компьютерную сеть, ставшую прообразом интернета. Идея глобальной сети показалась Робертсу более привлекательной и перспективной, реализуя ее, он приобрел всемирную известность.

В противоположность Ларри Робертсу, японец Кухинико Фокушима (Kunihiko Fukushima) остался верен избранному в молодости пути. Роль, сыгранную им в истории CV, можно сравнить с той, которую сыграл Джон Хопфилд в истории ANN. Заслуга Фокушимы в том, что он как и Хопфилд проложил мостик между нейрофизиологическими моделями и ANN, но он это сделал в приложении к CV.

Начало современной истории CV